2024年工业机器人基础知识考试题库及答案.pdfVIP

海纳百川，有容乃大；壁立千仞，无欲则刚。——林则徐

2024年工业机器人基础知识考试题库及答案

一、单项选择题。

1．当工业机器人发生紧急情况，并有可能发生人身伤害时，下列哪个操作比较得

当（）。

A.强制扳动

B.整理防护服

C.按下急停按钮(正确答案)

D.骑坐在机器人上，超过其载荷

2．工业机器人的种类有很多，其功能、特征、驱动方式以及应用场合等不尽相

同。以下工业机器人的分类标准中，不是按照控制方式划分的是（）。

A.连续轨迹控制机器人

B.点位控制机器人

C.“有限顺序”机器人

D.AGV移动机器人(正确答案)

3．自由度是反映工业机器人动作灵活性的重要技术指标。下列各类工业机器人

中，自由度数量最少的是（）。

A.SCARA机器人(正确答案)

B.圆柱坐标机器人

C.球坐标机器人

海纳百川，有容乃大；壁立千仞，无欲则刚。——林则徐

D.六轴串联机器人

4．谐波减速器是利用行星齿轮传动原理发展起来的减速器，在工业机器人上得到

了大量的应用，关于谐波减速器下列说法错误的是（）。

A.相对传统减速器，谐波减速器体积小、质量小。

B.由于谐波减速器中有一部件是柔轮，其容易发生形变，因此谐波减速器的精度较

差。(正确答案)

C.运动平稳，噪声小。

D.传动比范围大。

5．工业机器人在执行抛光作业时，要求工业机器人末端执行器与作业对象接触并

保持一定的压力。下列控制方式中适合抛光工艺实施的控制方式为（）。

A.力/力矩控制(正确答案)

B.速度控制

C.加速度控制

D.智能控制

6．随着视觉技术、传感技术、智能控制、网络和信息以及大数据技术的发

展，工业机器人的编程将发生根本的变革。关于未来工业机器人编程方式的变

化趋势，下列哪种趋势可能性最小（）。

A.编程将会变得简单、快速、可视。

B.基于互联网技术，实现编程的网络化、远程化、可视化。

C.各种新型技术的加入，使得编程结构方式更加复杂，对编程者的技能要求更高

了。(正确答案)

海纳百川，有容乃大；壁立千仞，无欲则刚。——林则徐

D.基于增强现实技术实现离线编程和真实场景的互动。

7．在以下哪种情况下使用工业机器人一般不会导致其系统的破坏（）。

A.有爆炸可能的环境

B.燃烧的环境

C.潮湿的环境中

D.噪声污染严重的环境(正确答案)

8．工业机器人在进行重定位（或回转）运动时，参考哪一点旋转工具姿态

（）。

A.法兰盘中心点

B.当前选中的工具坐标系原点(正确答案)

C.基座中心点

D.工件坐标系原点

9．能根据气动、液压原理图正确安装气动液压零部件是工业机器人辅件安装的重

要技能。下图为某气动换向回路原理图，下列说法正确的是（）。

A.气缸6为双作用气缸。(正确答案)

B.调速接头5可以调节气缸伸出的速度。

C.换向阀为二位四通阀，当至左位时可连通气缸的无杆缸，从而使气缸伸出。

D.调速接头4/5可以调节气缸伸出的压力值。

海纳百川，有容乃大；壁立千仞，无欲则刚。——林则徐

10．在安装工业机器人应用型工作站时，需要根据各种工艺指导文件进行装配。

下列针对《工艺过程综合卡片》描述正确的是（）。

A.是以工序为单位，详细说明整个工艺过程的工艺文件。