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装配式建筑施工技术四川建筑职业技术学院

自行式起重机主讲人黄敏

CONTENTS目录自行式起重机的种类履带式起重机汽车式起重机轮胎式起重机

自行式起重机的种类用于装配式建筑结构安装的起重机械主要有自行式起重机和塔式起重机两大类。自行式起重机可分为履带式起重机、汽车式起重机与轮胎式起重机。

履带式起重机履带式起重机是一种具有履带行走装置的全回转起重机，它利用两条面积较大的履带着地行走，由行走装置、回转机构、机身及起重臂等部分组成。1—行走装置;2—回转装置;3—机身;4—起重臂

履带式起重机履带式起重机的常用型号及性能结构安装工程中常用的履带式起重机主要有国产W1-50型、W1-100型、W1-200型和一些进口机械。W1-50型起重机械的最大起重量为10t，起重杆长度有10m及18m两种，适用于吊装跨度在18m以下，高度在10m以内的小型单层厂房结构和装卸工作。W1-100型起重机械的最大起重量为15t，起重杆长度13~23m，适用于吊装跨度为18~24m、高度为15m左右的单层工业厂房结构。W1-200型起重机械的最大起重量为50t，起重杆长度可达40m，适用于吊装大型单层工业厂房结构。

履带式起重机遵循科学规律，用辩证的眼光分析起重机三要素之间的关系主要技术参数起重量Q所吊物件重量，不包括吊钩、滑轮组重量；起重高度H起重吊钩中心至停机面的垂直距离；回转半径R回转中心至吊钩的水平距离。

履带式起重机三个参数的关系：当起重臂长度一定时，随着仰角的增加，起重量和起重高度增加，而起重半径减小；当起重臂仰角不变时，随着起重臂长度增加，则起重半径和起重高度增加，而起重量减小。

履带式起重机特点优点：是一种360°全回转的起重机，它操作灵活，行走方便，能负载行驶。缺点：是稳定性较差；行走时对地面破坏较大，行走速度慢，在城市中和长距离转移时，需要拖车进行运输。目前它是结构吊装工程常用的机械之一。

汽车式起重机汽车式起重机是自行式全回转起重机，起重机构安装在汽车的通用或专用底盘上其行驶的驾驶室与起重操作室是分开的,它具有行驶速度高、机动性能好的特点。但吊重时需要打支腿,因此不能负载行驶,也不适合在泥泞或松软的地面上工作。

汽车式起重机汽车式起重机的常用型号及性能常用的汽车式起重机有Q1型(机械传动和操纵)、Q2型(全液压式传动和伸缩式起重臂)、Q3型(多电动机驱动各工作机构)以及YD型随车起重机和QY系列等。

汽车式起重机汽车式起重机的常用型号及性能重型汽车式起重机Q2-32型起重臂长30m，最大起重量32t，可用于一般厂房的构件安装和混合结构的预制板安装工作。目前引进的大型汽车式起重机最大起重量达120t，最大起重高度可达75.6m，能满足吊装重型构件的需要。

轮胎式起重机轮胎式起重机是把起重机构安装在加重轮胎和轮轴组成的特制底盘上的全回转起重机，其行驶的驾驶室与起重操作室是分开的。目前，我国常用的轮胎式起重机有QL3系列及QYL系列等，均用于一般工业厂房结构吊装。

轮胎式起重机使用专用底盘的轮式起重机，横向稳定性好，能全回转作业，且在允许载荷下能负载行走。行驶速度慢，不宜长距离行驶，常用于作业地点相对固定而作业量较大的吊装作业。

轮胎式起重机行走起吊作业放出支腿准备作业

本课小结本次课程主要学习了自行式起重机的三种形式，履带式、汽车式和轮胎式。

归纳三种自行式起重机各自的优缺点？思考题

使用字体思源宋体CNMedium配色方案庞门正道标题体爬升式塔式起重机(1)爬升式塔式起重机的爬升二级标题1