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2022自动驾驶仿真测试场景集要求.docx

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自动驾驶仿真测试场景集要求

PAGE\*ROMAN

PAGE\*ROMANII

目 次

前言 II

范围 1

规范性引用文件 1

术语和定义 1

自动驾驶仿真测试场景描述要求 5

自动驾驶仿真测试场景集要求 7

自动驾驶仿真测试场景数字格式要求 8

附录A(规范性附录)自动驾驶仿真测试基础场景集 14

附录B(资料性附录)自动驾驶仿真测试场景数字格式样例 101

参考文献 105

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自动驾驶仿真测试场景集要求

范围

本文件规定了自动驾驶仿真测试场景描述要求、自动驾驶仿真测试场景集要求和自动驾驶仿真

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