上海交通大学《无人系统设计》2021-2022学年第一学期期末试卷.docVIP

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上海交通大学

《无人系统设计》2021-2022学年第一学期期末试卷

院(系)_______班级_______学号_______姓名_______

题号

一

二

三

总分

得分

一、单选题（本大题共20个小题，每小题1分，共20分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

1、某电气控制系统用于控制一条自动化生产线，其中有一个步进电机。步进电机的步距角为1.8°，若要使电机旋转90°，需要发送多少个脉冲？

A.50

B.100

C.150

D.200

2、在一个基于触发器的时序逻辑电路中，触发器的初始状态为0。在时钟脉冲的上升沿，输入信号D为1。经过连续的4个时钟脉冲后，触发器的输出状态最有可能是（）

A.0

B.1

C.不确定

D.以上都不对

3、在一个电力系统中，需要对电力设备进行状态监测和评估。以下哪个方法不是电力设备状态监测和评估的方法？（）

A.在线监测

B.离线检测

C.定期试验

D.随机抽样

4、在一个音频信号处理电路中，需要对音频信号进行降噪处理。以下哪种方法可以有效地降低音频信号中的噪声？（）

A.使用滤波器

B.采用降噪算法

C.提高信号强度

D.降低信号频率

5、在一个电子设备的显示驱动电路中，需要将数字信号转换为模拟信号。以下哪种集成电路可以实现这一功能？（）

A.数模转换器（DAC）

B.模数转换器（ADC）

C.计数器

D.译码器

6、对于一个乙类互补对称功率放大电路，已知电源电压为±15V，负载电阻为8Ω，三极管的饱和压降为1V。假设输入信号为正弦波，那么该电路的最大输出功率约为多少？（）

A.14.06W

B.11.25W

C.7.03W

D.5.625W

7、在一个由理想运放构成的积分运算电路中，输入电压为正弦波，频率为50Hz，幅度为1V，电容为1μF，电阻为100kΩ。经过100ms后，输出电压约为多少？（）

A.-0.314V

B.-0.628V

C.0.314V

D.0.628V

8、在一个RC高通滤波电路中，电阻为10kΩ，电容为0.1μF，输入信号的频率为100Hz，那么该电路的输出电压与输入电压的比值约为多少？（）

A.0.707

B.0.159

C.0.0159

D.0.0079

9、在一个集成运放构成的窗口比较器中，有两个参考电压分别为2V和4V。当输入电压从0逐渐增加时，输出电压发生翻转的阈值电压分别约为多少？（）

A.2V和4V

B.1V和3V

C.3V和1V

D.4V和2V

10、某电气控制系统用于控制一个自动化生产线的输送装置，输送装置的速度通过变频器调节。在运行过程中，变频器显示过流故障，可能的原因是？

A.电机短路

B.负载过大

C.变频器参数设置错误

D.以上都有可能

11、在一个电子电路的设计中，需要考虑电路的抗干扰能力。以下哪个措施可以有效地提高电路的抗干扰能力？（）

A.使用屏蔽线

B.增加滤波电容

C.合理布局电路

D.以上都是

12、某电气控制系统中，需要对温度进行精确控制。采用了热电偶作为温度传感器，将温度信号转换为电信号输入到控制器中。控制器根据设定的温度值和实际测量的温度值，通过控制加热装置的通断来维持温度的稳定。以下关于这种温度控制系统的说法，正确的是（）

A.控制精度受热电偶精度影响大

B.响应速度快，适用于快速变化的温度控制

C.容易受到外界干扰，稳定性差

D.成本低，适用于大规模应用

13、某电气控制系统中，有一个由接触器、继电器和行程开关组成的自动往复运动控制电路。当行程开关损坏，无法正常动作时，设备会出现什么情况？

A.停止运动

B.单向运动

C.持续往复运动

D.运动速度加快

14、在一个数字系统中，需要对数据进行存储。以下哪种存储器件具有非易失性、可擦写的特点？（）

A.静态随机存取存储器（SRAM）

B.动态随机存取存储器（DRAM）

C.只读存储器（ROM）

D.闪存（Flash）

15、在电力市场中，电价是影响电力供需平衡的重要因素。峰谷电价是一种根据负荷曲线制定的差别电价政策。下列关于峰谷电价作用的描述，错误的是（）

A.引导用户合理安排用电时间，削峰填谷

B.提高电力系统的设备利用率

C.增加电力企业的销售收入

D.降低电力系统的运行成本

16、在一个集成运放构成的滞回比较器中，当输入电压从较小值逐渐增大到超过上门限电压时，输出电压将：

A.从高电平跳变为低电平

B.从低电平跳变为高电平

C.保持高电平不变

D.保持低电平不变

17、在一个RC带通滤波电路中，其中心频率主要取决于：

A.电阻的值

B.电容的值

C.