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两个黑猫配对流程

全站仪设置：

首先打开全站仪，进入配置→接口设置→GEOCOM模式（其它的都为关闭模式）→

点击编辑（F3）如图1所示→选用接口为是，端口为端口1如图2所示→点击设备（F5）

如图3所示→选择其它里面的RS232GEOCOM→点击编辑→波特率19200如图4所示→之

后点击保存→继续。

图片1

图片2

图片3

小车配置：

首先连接好小车，插上好红电池-连接电脑，打开TCPS--config软件如图1：

端口选为14，下面的选为baudrate115200点击connect按钮，出现一个对话框这个时候插拔

小车上的猫，可以看到猫的信息，若无反应将baudrate选为19200再重复上面操作。获取到

信息后若baudrate不为19200将baudrate选为19200，links任意选，但两个猫要相同，mode

一个选为base另外一个选为remote之后将为base的拿到全站仪一边使用，另外的一个插在

小车上。

小车软件设置：

打开GRPWIN软件→选项→通讯→全站仪端口设置为14，波特率19200这样就可以进行连

接了，如果不行互换猫的base和remote设置。再进行连接。