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本实用新型公开了一种门焊机行走机构，其技术方案要点是：包括工字
型的地轨，地轨的上侧设置有倒U型的固定架，固定架的内侧安装有在地轨
的上表面行走的行走辊，且固定架的右侧壁靠近下端位置设置有多个抵紧在
地轨右侧面的固定导轮，固定架的左侧壁靠近下端位置设置有抵紧在地轨另
左侧面的导向机构，导向机构可进行抵紧程度的松紧调节，利用行走辊在地
轨上滚动从而实现整个行走机构的行走，并通过设置的固定导轮和导向机构
则对行走机构的两侧进行行走时的限位导向，避免行走机构出现侧向偏移的
情况，同时向机构可进行抵紧程度的松紧调节能够更好的满足稳定导向的调
节，从而更好的保证行走机构的稳定行走和保证焊接机的焊接精度。
摘要附图
4
3
○
一
2
○
1
11
1
权利要求书
1.一种门焊机行走机构，包括工字型的地轨(1),其特征在于：所述地轨(1)
壁靠近下端位置设置有抵紧在地轨(1)另左侧面的导向机构(5),所述导
向机构(5)可进行抵紧程度的松紧调节。
2.根据权利要求1所述的一种门焊机行走机构，其特征在于：所述固定架(3)
右侧壁的外表面设置有与行走辊(2)的中心轴固定套接配合的大齿轮(7),
固定架(3)上。
3.根据权利要求2所述的一种门焊机行走机构，其特征在于：所述固定架(3)
的右侧面靠近前后边缘位置均设置有卡边(31)。
4.根据权利要求3所述的一种门焊机行走机构，其特征在于：所述防护罩(4)
置有与卡边(31)配合的卡槽(42)。
5.根据权利要求1所述的一种门焊机行走机构，其特征在于：所述导向机构
杆(51)上设置有与活动杆(54)配合的插槽(53)。
6.根据权利要求1所述的一种门焊机行走机构，其特征在于：所述地轨(1)
1
权利要求书
的左右侧面均设置有凸起的导向台(11),且导向台(11)的表面为光滑面。
2
说明书
一种门焊机行走机构
技术领域
本实用新型涉及焊接装置技术领域，具体涉及一种门焊机行走机构。
背景技术
焊接是工业生产中较为常见的加工方式，利用焊接装置对工件之间进行
焊接固定从而形成一个整体，而一些针对较大的工件进行焊接的门型焊接设
备也被广泛的使用，门型焊接设备为了满足焊接的使用需求则会配备行走机
构进行焊接时的移动和位置调节。
要采用电机通过螺栓安装在安装底座上，安装底座通过螺栓安装在地横梁正
上方；支撑座通过螺栓连接地横梁侧面和安装底座，减速机通过螺栓安装在
地横梁侧下方，小同步带轮装在电机端部，大同步带轮装在减速机端部，两
者通过同步带传递动力，减速机尾部装有齿轮，通过压板和螺栓固定，轴承
装在地横梁正下方的两侧，通过端盖用螺栓固定，滚轮轴两端穿在轴承内圈，
滚轮轴中间装有滚轮，滚轮一侧有齿与齿轮啮合，转动时在路轨上行走。本
发明结构简单、紧凑，合理；体积小、价格低、传动比大等优点。
上述的行走机构在行走时是通过滚轮在路轨上行走，并通过在滚轮的外
侧圆周面设置的环形槽与路轨配合，但是这种环形槽结构与路轨配合并不紧
密会出现一定的侧向偏移，从而影响行走机构的行走稳定性。
实用新型内容
针对背景技术中提到的问题，本实用新型的目的是提供一种门焊机行走
机构，以解决上述的行
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