可编程逻辑控制器（PLC）系列：Siemens S7-1200_（8）.S7-1200PID控制与调谐.docx

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S7-1200PID控制与调谐

PID控制基本概念

在工业控制系统中，PID（比例-积分-微分）控制是一种广泛应用的控制策略，用于实现对过程变量的精确控制。PID控制器通过调整比例、积分和微分三个参数，使系统能够快速响应变化并保持稳定。在混凝土生产工业控制系统中，PID控制常用于温度、压力、流量等关键过程变量的控制。

比例控制（P）

比例控制是PID控制的基础部分，它根据当前误差的大小调整输出。比例增益Kp

u

其中，ut是控制器的输出，et是当前误差（设定值与实际值之差），K

积分控制（I）

积分控制通过累积过去的误差来调整输出，以消除稳态误