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EtherCAT通信协议详解
1.EtherCAT概述
EtherCAT(EthernetforControlAutomationTechnology)是一种实时以太网技术，专为工业自动化和控制应用设计。它通过优化以太网通信协议，实现了高带宽、低延迟和高同步性的数据传输。EtherCAT的设计目标是提供一种能够满足工业控制系统中严格实时性要求的通信解决方案，同时保持以太网的通用性和灵活性。
1.1EtherCAT的历史与发展
EtherCAT由德国公司Beckhoff自动化在2003年开发，并于2004年成为一项公开标准。
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