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工业机器人练习卷含答案
1.()示教-再现控制为一种在线编程方式,它的最大问题是()。
A、操作人员劳动强度大
B、占用生产时间
C、操作人员安全问题
D、容易产生废品
【正确答案】：B
2.()试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能,机器人动作速度超过示教最高速度时,以()。
A、程序给定的速度运行
B、示教最高速度来限制运行
C、示教最低速度来运行
D、以上都不对
【正确答案】：B
3.如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高,那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业
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