理论力学—常见约束类型及约束反力.pdfVIP

二、约束类型和确定约束力方向的方法

1、光滑接触面的约束：光滑约束（光滑指摩擦不计）

约束力作用在接触点处，方向沿接触面的公法线并指向受力物

体，也称为法向约束力，通常用尸、表示。

理论力学中南大学土木■筑学院

2、由柔软的绳索、链条或皮带构成的约束：柔性约束

柔性体只能受拉，所以它们的约束力是作用在接触点,

方向沿柔性体轴线而背离物体。通常用尸丁表示。

FTI

尸T2

不能称为二力构件

3、光滑较链约束(向心轴承、柱较链、定较链支座等)

(1)向心轴承(径向轴承)

约束特点：

轴在轴承孔内，轴为非自由体、轴承孔为约束.

约束力：当不计摩擦时，轴与孔在接触处为光滑接

触约束——法向约束力，约束力作用在接触处，沿径向指向轴心。

(2)光滑圆柱较链

约束特点：由两个各穿孔的构件及圆柱销钉组成。

光滑圆柱较链约束力:亦为孔与轴的配合问题，与轴承一

样，可用两个正交分力表示。

钱链约束力可用两个正交分力表示。

其中有作用反作用关系

%尸一%

心=一尾，

一般不必单独分析销钉受力，当要分析时，

必须把销钉单独取出。

（3）固定较链支座（其中一个构件固定在地面）

4、其它类型约束

（1）滚动支座（活动较支座、短轴支座）

约束特点：在上述固定较支座与光滑固定平面之间装有光滑相轴而

成。

约束力：构件受到垂直于光滑面的约束力。

（滚动）活动较支座（辑轴支座）

注意其它构件和销钉连接有不同的约束形式

滑槽与销钉

=＞属于双面光滑约束

（双面约束）

I

二力构件做为一种约

束，其约束力沿两点

连线方向。

90°90°

、

③二力构件：只在两个力作用下平衡的刚体叫二力构件。

注意：二力构件是不计自重的。

约束特点：通过球与球壳将构件连接，构件可以绕球心任意转动，但

构件与球心不能有任何移动。

约束力：当忽略摩擦时，球与球座亦是光滑约束问题。约束力通过接

触点，并指向球心，是一个不能预先确定的空间力，可用三个正交分

力表示。

(3)止推轴承(圆锥轴承)

约束特点：止推轴承比径向轴承多一个轴向的位移限制。约束力：

比径向轴承多一个轴向的约束力，亦有三个正交分力尸石，，勺，

FA-

Z

§1-3物体的受力分析和受力

一、受力分析

解决力学问题时，首先要选定需要进行研究的物体，即选择研

究对象，然后根据已知条件，约束类型并结合基本概念和公理分析它

的受力情况，这个过程称为物体的受力分析。

作用在物体上的力有两类：