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减速机常见故障诊断与解决方法

摘要：减速机是一种在机械中应用比较广泛的机械。减速机的原理是通过机械

中的原动机和工作机进行独立的工作，在工作的过程中形成闭式的传动装置，使

机械的运转速度得到降低。减速机的主要作用是对于机械的转速进行控制。在某

些应用的场合，减速机也被称为加速机或者加速器。在减速机运行的过程中一旦

发现问题应该及时的减速机的厂家进行联系，进行故障的检测，使减速机达到原

来的使用情况。

关键词：减速机故障；诊断；处理方法；分析

1引言

减速机发生故障后，在对现场详细观察分析，搞清楚故障原因，并保留故障

遗留的实物和必要的检测情况记录，积极与制造厂家联系，想办法迅速恢复生产，

将损失降到小。

2减速机常见故障

减速机发2.1热和漏油

蜗轮减速机为了提高效率，一般均采用有色金属做蜗轮，蜗杆则采用较硬的

钢材，由于它是滑动磨擦传动，在运行过程中，就会产生较高的热量，使减速机

各零件和密封之间热膨胀产生差异，从而在各配合面产生间隙，而油液由于温度

的升高变稀，容易造成泄漏。主要原因有4点，一是材质的搭配是否合理，二是

啮合磨擦面的表面质量，三是润滑油的选择，添加量是否正确，四是装配质量和

使用环境。

蜗轮磨损2.2

蜗轮一般采用锡青铜，配对的蜗杆材料一般用45钢淬硬至HRC45—55，还常

用40C:淬硬HRC50—55，经蜗杆磨床磨削至粗糙度RaO．8fcm，减速机正常运行

时，蜗杆就象一把淬硬的“锉刀”，不停地锉削蜗轮，使蜗轮产生磨损。一般来说，

这种磨损很慢，某厂有些减速机可以使用10年以上。如果磨损速度较快，就要

考虑减速机的选型是否正确，是否有超负荷运行，蜗轮蜗杆的材质，装配质量或

使用环境等原因。

传动2.3小斜齿轮磨损

一般发生在立式安装的减速机上，主要跟润滑油的添加量和润滑油的选择有

关。立式安装时，很容易造成润滑油油量不足，当减速机停止运转时，电机和减

速机间传动齿轮油流失，齿轮得不到应有的润滑保护，启动或运转过程中得不到

有效的润滑导致机械磨损甚至损坏。

蜗杆轴承损坏2.4

减速机发生故障时，即使减速箱密封良好，有时还是经常发现减速机内的齿

轮油已经被乳化，轴承已生锈、腐蚀、损坏，这是因为减速机在运停过程中，齿

轮油由热变冷后产生的水分凝聚造成;当然，也和轴承质量，装配工艺方法密切相

关。

3减速机诊断方法

幅值域3.1分析。

首先对采集得到的振动信号进行幅值域分析，包括RMS、峭度、峰值、峰峰

值等。其中RMS和峭度值应用较多，ISO10816给出用振动信号的RMS评价设备

运行状态的标准AntoniJ指出当振动信号峭度值＞3时，说明机组中有冲击信号存

在。当被诊断机组机壳较大时，采集得到的振动信号是经过衰减的，仅用振动烈

度指标对机组运行状态做评价是不完

善的，频谱分析是故障诊断的必备技术。

频谱分析。3.2

频谱分析是减速机故障诊断最常用的方法之一。轴承发生某种故障时，频谱

图中会出现相应的故障特征频率。齿轮发生故障时，频谱图中会出现相应的图谱。

齿面点蚀、断齿、不均匀磨损时，频谱图中啮合频率附近伴有轴频的边频带，应

用解调技术可解调出轴频。齿轮均匀磨损时，频谱图中无明显冲击、调制现象，

啮合频率及其倍频的幅值增大。

4减速机常见故障的解决方法

建立维护体制4.1

每一台减速机都需要进行维护。对于减速机的维护应该根据减速机的实际情

况，简而言之就是根据减速机本身使用润滑油的情况进行维护。在进行实际的减

速过程中，减速机的维护工作应该安排相应的人员，对减速机的日常运行状况进

行检测。当减速机的润滑油温度超过80℃或者减速机的温差改变超过40℃时，

减速机内润滑油的质量会下降，或者当润滑油中出现大量铜粉以及在检查过程中

出现异常噪音时，则需要立刻停止减速机的运作，及时进行检修和维护，排除故

障后，更换全新的润滑油继续运作。值得注意的是，加入润滑油时，需要注重安

装位置和使用量保持一致，进而确保减速机的正常运行。

保证装配质量4.2

为了保证装配质量，应购买和自制了一些专用工具，拆卸和安装减速机蜗轮、

蜗杆、轴承、齿轮等部件时，尽量避免用锤子等其他工具直接敲击;更换齿轮、蜗

轮蜗杆时，尽量选用原厂配件和成对更换;装配输出轴时，要注意公差配合，

D≤50mm，采用H7/k6，D＞50