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低速车身控制系统实施高速的CAN协议

1．低速低速车身控制系统的含义

低速(小于125kbit/s)车身控制系统主要指汽车灯光、刮水

器、电动窗、后视镜、中央门锁、加热-通风-空调以及其他低速

数据的通信系统。低优先级和低通信量的低速车身控制信息，若

采用高速数据总线结构，那是不合理的，尤其是生产成本和维修

费用令人难以接受。

近年来，各种有专利权的协议已经用于车身控制系统。这些

协议是不通用的，而且有一定的局限性。ISO提出了CAN作为汽

车高速数据总线的标准，目前CAN芯片的制造厂商有英特尔、摩

托罗拉、NEC、飞利浦、西门子和国家半导体等公司，在市场上很

容易购到，因为CAN技术除了在汽车上，在飞机、轮船以及工业

控制中都得到了广泛的应用。

CAN虽然是国际标准化组织推荐的汽车高速网络标准，当然

也可将其用于低速的车身控制系统。从工程的观点出发，如果选

用同类的CAN协议，则很容易从高速到低速网络或从低速到高速

网络桥接数据。然而，当CAN系统被配置于低速应用，若CAN的

芯片仍然与高速应用的芯片相同，这是不经济的。由沃威克大学

先迸技术中心与飞利浦公司开发的串行链路输入/输出控制器区

域网(SLIOCAN)发展和改进了CAN技术，能以低成本的造价满足

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低速车身控制系统的应用。

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2.什么是串行链路输入/输出控制器区域网（SLIOCAN）

SLIOCAN是一种用来完成简单输入/输出功能的低智能CAN

芯片。SLIOCAN的最简单结构可以看作带有内部CAN控制器的I/O

端口，它具有CAN协议规定的全部特征和能力以及符合CAN2.Oa

和CAN2.Ob(无源)规格。它具有11位CAN标识符和29位忽略标

识符，不会便总线出错。

SLIOCAN若扩展到低速应用，采用它的内部振荡器，可达

到125kbit/s的速率;如果采用外部晶体振荡器，它也可以操作在

250kbit/s的速率。一般情况下，推荐它操作于无外部晶体时钟

的条件，目的是便SLIO接口简单而便宜。

标准的CAN与SLIOCAN对比，前者的所有微控制器通过物

理层连接到一根双绞总线上;而后者是用低智能的只带有内部

CAN控制器的I/O端口——SLIOCAN代替微控制器，也就是说，

SLIOCAN系统中只用了唯一的一个微控制器。

由于SLIOCAN是一种低智能装置，它要靠1个智能主节点

编程和控制。智能主节点是1种含有微控制器的CAN节点。全部

16个SLIO都受控于SLIOCAN总线上的一一个主节点。由于各个

SLIO中有4个标识位，产生-16个不同的标识符(表3-5-l的P、

0

P、P和P)。考虑合并两个不同制造厂有不同标识符设定(如各

123

不相同的IDI)的SLIO，将会给出32个SLIO节点(如飞利浦和国

家半导体公司各16个)。11位CAN标识符中的IDO指示的数据传

输的方向有两种情况:当IDO为

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“0”时，信息方向从主控制器传送至SLIO，而当TOO为“1”

时，信息方向刚好相反。在SLIOCAN系统中，主控制器也能使用

遥控帧轮询它的SuIe)从节点。另外，SLIOCAN系统中的数据字

节，一直被制造厂固定为2个或3个字节。在数据字段