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扫地机器人机构设计研究.docx

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    设计题目：扫地机器人机构设计

    本科毕业设计

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    摘要

    近年来，伴随着人工智能和懒人时代的来临，智能机器人技术变得越来越成熟，更多的智能机器人投入生活中使用。其中，家庭机器人正在成为机器人应用的新潮流。扫地机器人与工业机器人的不同在于它是使用目的强，工作内容转移，适用范围固定，他的工作范围广，在室内具有移动性，所以，对其进行研究和设计是很重要的。该项目主要内容是扫地机器人机构的设计，设计内容包括，传动系统和行走传动系统方案的选择，蜗轮、蜗杆和其他传动零件的设计计算与校核。最后，

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