样章 自动门控制系统.pdf

项目六自动门控制系统

一、学习目标

1．掌握选择序列顺序功能图的用法。

2．掌握利用“起-保-停”电路的编程方法。

3．掌握根据工艺要求绘制选择序列顺序功能图。

4.掌握选择序列合并功能图的用法。

5.完成自动门的梯形图的设计、调试与监控及其线路的连接。

二、学习任务

1．项目任务

本系统的任务是：设计一个自动门控制系统。自动门示意图如图6-1所示。

图6-1自动门控制系统示意图

任务要求：

有一自动门，用一个光电开关来检测有无人员出入，其中X000光电开关安

装在出入口的正中央，如有人员进出，则驱动高速电机开关门。用PLC实现自动

门系统的控制，具体控制要求如下：

人靠近自动门时，红外感应器X000为ON，Y000驱动电动机高速开门，碰到

开门减速开关X001时，变为低速开门。碰到开门极限开关X002时电动机停止转

动，开始延时。若在0.5s内红外感应器检测到无人，Y002驱动电动机高速关门。

碰到关门减速开关X003时，改为低速关门，碰到关门极限开关X004时电动机停

止转动。在关门期间若感应器检测到有人，停止关门，T1延时0.5s后自动转换

为高速开门。项目要求用PLC控制自动门，用选择序列的顺序功能图编程。

2．任务流程图

本项目的具体学习过程见图6-2。

学

习分

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图6-2任务流程图

三、环境设备

学习所需工具、设备见表6-1。

表6-1工具、设备清单

序号分类名称型号规格数量单位备注

1常用电工工具1套

工具

2万用表MF471只

3PLCFX2N-48MR1只

4光电开关SC20M-1K2对

5设备极限开关HL-50008个

高速电机DJ02