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博观而约取，厚积而薄发。——苏轼

5G+无人机海上风电巡检信息化解决方案

基于自动机场的网联无人机海上风电厂巡检方案

1系统介绍

风机无人机全自动巡检系统是风机叶片巡检的自动化智能

化整体解决方案，用户在任务区部署自动机场与无人机即可实

现风机巡检全流程的自动化，无需人工干预。通过搭配此套无

人机全自动巡检系统，海上风场风机巡检可以实现包含现场自

动化、巡检飞行自动化和图像分析自动化的“三个自动化”，分

别体现在以下三个方面：

1）在电场部署自动机场，通过网络实现远程控制无人机

全自动起降、更换电池，任务作业，实现现场“无人化”。

2）无人机从机场起飞后，进行全自主飞行。自动飞向目

标风机，自动对风机叶片进行拍摄。实现飞行和拍摄的自动化。

3）无人机拍摄的风机叶片照片自动传到后端，实现远程

巡检。系统运行稳定后，可根据需求定制开发图像自动分析处

理，实现自动化识别。2无人机海上风电厂巡检系统

2.1无人机自动机场

无人机自动机场是协助无人机全流程作业的地面自动化设

施，可以取代人工操作干预，极大提高无人机的全自动作业能

力。

博观而约取，厚积而薄发。——苏轼

无人机自动机场可以部署在风机附近区域。无人机存放于

自动机场内，当有飞行需求时无人机自主从机场起飞，完成任

务后无人机自动降落于自动机场内。在自动机场中，无人机可

进行充电或自动更换电池，为下一次任务做好准备。有了自动

机场的依托，无人机就可以在无人干预的情况下自行起飞和降

落，更换电池，实现全自动化作业。

自动机场负责无人机的存储，更换电池以及地空通信。可

以实现对无人机的自动回收、能源补给，方便无人机在无人值

守的情况下自行完成巡检、火情监测、监视等各项作业。是实

现无人机全自动连续运行的关键。自动机场配有气象杆能够根

据实际天气状况判断是否执行任务，自动机场箱体由铝合金及

构打造，具备防火，防水，防雷，防盗，自动机场箱体防

护等级（根据特殊使用场景可进行改装满足实际需求，如海上

作业）可以达到国家规定户外电气设备的防护标准。本次海上

风机巡检，考虑到海浪冲击，自动机场箱体需进行升级改造，

防护等级由IP54增加到IP56.按单次巡检单叶片巡检方式，单

机场可以实现对周边5km半径的区域覆盖；考虑到缩小作业

周期，效率化最优覆盖半径为3km。

博观而约取，厚积而薄发。——苏轼

本套全自动巡检系统是软硬件结合的整套全自动飞行方案，

包括无人机自动飞场，无人机，远程操控系统，后端数据处理

平台。

使用该体系平台用户可以在义务区域就近部署自动飞场和

无人机，只需连接网络即可远程操控无人机全自动起降无人机，只需连接网络即可远程操控无人机全自动起降自动

调换电池，连续执行义务，数据实时回传至后端进行分析处理，

实现全自动化和真正“无人化”。同时无人机可以以机场为中心

自动规划飞行巡检路线，从而实现有用飞行，高效飞行，解放

劳动力。

2.2多旋翼无人机系统

无人机是以DJIM210无人机为基础打造的智能无人机，

搭配自主研发的AI应用控制器，可实现精准降落和多项AI

飞行功能。同时我们还对无人机机体进行改造升级以适配自动

机场。支持30倍变焦、双镜头倾斜摄影、热成像、激光点云

雷达等多种模块挂载通用平台。可以快速进行三维地图测绘、