可编程逻辑控制器（PLC）系列：Omron CJ2M_（8）.结构化文本编程介绍.docx

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结构化文本编程介绍

1.结构化文本编程概述

结构化文本（StructuredText,ST）是一种高级编程语言，广泛用于可编程逻辑控制器（PLC）的编程。它提供了一种类似于高级编程语言（如C、Pascal）的语法结构，使得编程更加灵活和强大。在混凝土生产工业控制系统中，结构化文本编程可以用于实现复杂的控制逻辑和数据处理功能。

2.结构化文本的基本语法

2.1语句和块

结构化文本程序由一系列语句组成，每个语句都以分号（;）结束。程序的基本单位是块（Block），一个块可以包含多个语句。以下是一个简单的结构化文本程序示例：

//程序开始

PROGRAMMain

VAR

i:INT;//定义一个整数变量

b:BOOL;//定义一个布尔变量

END_VAR

i:=5;//赋值语句

b:=i3;//条件判断语句

END_PROGRAM

2.2变量声明和数据类型

在结构化文本中，变量声明是非常重要的部分。变量必须在使用前声明，声明时需要指定数据类型。常见的数据类型包括整数（INT）、布尔（BOOL）、实数（REAL）、字符串（STRING）等。

//变量声明示例

VAR

i:INT;//整数变量

b:BOOL;//布尔变量

r:REAL;//实数变量

s:STRING;//字符串变量

END_VAR

2.3常用操作符

结构化文本支持多种操作符，包括算术操作符、逻辑操作符、关系操作符等。以下是一些常用操作符的示例：

2.3.1算术操作符

加法（+）

减法（-）

乘法（*）

除法（/）

取模（MOD）

//算术操作符示例

VAR

a:INT:=10;

b:INT:=5;

c:INT;

END_VAR

c:=a+b;//c=15

c:=a-b;//c=5

c:=a*b;//c=50

c:=a/b;//c=2

c:=aMODb;//c=0

2.3.2逻辑操作符

逻辑与（AND）

逻辑或（OR）

逻辑非（NOT）

//逻辑操作符示例

VAR

a:BOOL:=TRUE;

b:BOOL:=FALSE;

c:BOOL;

END_VAR

c:=aANDb;//c=FALSE

c:=aORb;//c=TRUE

c:=NOTa;//c=FALSE

2.3.3关系操作符

等于（=）

不等于（）

大于（）

小于（）

大于等于（=）

小于等于（=）

//关系操作符示例

VAR

a:INT:=10;

b:INT:=5;

c:BOOL;

END_VAR

c:=a=b;//c=FALSE

c:=ab;//c=TRUE

c:=ab;//c=TRUE

c:=ab;//c=FALSE

c:=a=b;//c=TRUE

c:=a=b;//c=FALSE

3.控制结构

3.1IF-THEN-ELSE语句

IF-THEN-ELSE语句用于条件判断，根据条件的真假执行不同的代码块。以下是一个示例，用于控制混凝土搅拌机的启动和停止：

//IF-THEN-ELSE语句示例

VAR

motorRunning:BOOL:=FALSE;//电机运行状态

startButton:BOOL:=FALSE;//启动按钮状态

stopButton:BOOL:=FALSE;//停止按钮状态

END_VAR

IFstartButtonTHEN

motorRunning:=TRUE;//如果启动按钮按下，电机启动

ELSIFstopButtonTHEN

motorRunning:=FALSE;//如果停止按钮按下，电机停止

ELSE

//其他情况下保持当前状态

END_IF

3.2CASE语句

CASE语句用于多条件选择，根据变量的值执行不同的代码块。以下是一个示例，用于根据不同的生产阶段控制搅拌机的速度：

//CASE语句示例

VAR

productionStage:INT:=1;//生产阶段

motorSpe