可编程逻辑控制器（PLC）系列：Schneider Electric Modicon M340_（7）.ModiconM340编程软件与环境.docx

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ModiconM340编程软件与环境

1.编程软件介绍

1.1SoMachine软件概述

SoMachine是SchneiderElectric为ModiconM340系列PLC提供的官方编程软件。该软件不仅支持多种编程语言，如梯形图（LD）、功能块图（FBD）、结构文本（ST）等，还集成了强大的诊断和调试工具，使得开发和维护PLC程序变得更加高效。

1.2支持的编程语言

SoMachine软件支持多种编程语言，每种语言都有其适用的场景和特点：

梯形图（LD）：适用于简单的逻辑控制，图形化编程，易于理解。

功能块图（FBD）：适用于复杂逻辑控制，通过功能块实现模块化编程。

结构文本（ST）：适用于复杂算法和数据处理，支持高级编程特性。

顺序功能图（SFC）：适用于顺序控制，通过状态和转换实现流程控制。

指令表（IL）：适用于底层控制，通过指令列表实现详细的逻辑控制。

1.3安装与配置

1.3.1下载与安装

访问SchneiderElectric官方网站，下载SoMachine软件。

双击安装包，按照提示完成安装过程。

安装完成后，启动SoMachine软件。

1.3.2软件配置

创建新项目：

打开SoMachine软件，点击“文件”-“新建项目”。

选择“ModiconM340”作为目标PLC。

输入项目名称和保存路径，点击“下一步”。

选择合适的PLC型号和通信方式，点击“完成”。

配置PLC硬件：

在项目树中选择“硬件配置”。

通过拖拽和放置，构建PLC硬件拓扑图。

配置每个模块的参数，如I/O地址、通信参数等。

设置通信参数：

在项目树中选择“通信配置”。

配置PLC与编程软件之间的通信方式，如以太网、MODBUS等。

设置IP地址、子网掩码、网关等网络参数。

1.4软件界面介绍

1.4.1项目树

项目树是SoMachine软件的核心部分，通过项目树可以管理项目的各个组成部分，包括硬件配置、程序代码、数据类型、变量等。每个项目树节点都有特定的功能和配置选项。

1.4.2编辑器

SoMachine提供了多种编辑器，支持不同的编程语言：

梯形图编辑器：用于编写梯形图逻辑。

功能块图编辑器：用于编写功能块图逻辑。

结构文本编辑器：用于编写结构文本代码。

顺序功能图编辑器：用于编写顺序功能图。

指令表编辑器：用于编写指令表逻辑。

1.4.3诊断与调试工具

实时监控：可以实时查看PLC的运行状态和变量值。

仿真工具：在不连接实际PLC的情况下，模拟PLC的运行。

断点调试：设置断点，逐步执行程序，检查逻辑。

日志记录：记录PLC的运行日志，方便问题排查。

2.编程语言详解

2.1梯形图（LD）编程

2.1.1基本逻辑元件

梯形图编程是基于图形符号的逻辑编程方式。常见的逻辑元件包括：

常开触点（XIO）：表示常开输入。

常闭触点（NIO）：表示常闭输入。

线圈（OUT）：表示输出。

定时器（TON、TOF）：用于延时控制。

计数器（CTU、CTD）：用于计数控制。

2.1.2示例：混凝土生产控制系统中的搅拌机控制

|[]()|

|XIO(MixStart)OUT(MotorOn)|

|[]()|

|XIO(MixStop)OUT(MotorOff)|

MixStart：搅拌机启动信号。

MotorOn：搅拌机启动输出。

MixStop：搅拌机停止信号。

MotorOff：搅拌机停止输出。

2.2功能块图（FBD）编程

2.2.1常用功能块

功能块图编程通过功能块实现模块化编程。常见的功能块包括：

AND：逻辑与。

OR：逻辑或。

NOT：逻辑非。

TIMER：定时器。

COUNTER：计数器。

2.2.2示例：混凝土生产控制系统中的配料控制

|[MixStart][AND](Feeder1Start)|

|||

|[Feeder1OK]||

|[][AND](Feeder2Start)|

|[Feeder2OK]||

|[][AND](Feeder3Start)|

|[Feeder3OK]||

MixStart：搅拌机启动信号。

Feeder1OK、Feeder2OK、Feeder3OK：配料机1、2、3的状态信号。

Feeder1Start、Feeder2Start、Feeder3Start：配料机1、2、3的启动输出。

2.3结构文本（ST）编程

2.3.1基本语法