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有关轨道几何状态的系统解决方案GEDOVorsys主讲人郭榕刚目录序言欧洲高铁铁路维护工作的几种方法GEDOVorsys应用方向原理介绍数据流程工作流程施组及工效总结序言轨道几何状态的评价及调整是铁路维护的一项重要工作,无论对于有砟铁路,还是无砟铁路而言,精度高、效率高、与维护工作流程相匹配的系统方案是必须的,特别对于无砟轨道而言,地表沉降、连续梁的热胀冷缩对CPIII的影响,基于CPIII控制网的轨道检测系统的作业方法和作业效率都成为快速完成维护工作的障碍。欧洲高铁国家设计时速[km/h]已建/在建计划德国250–300450km200km法国350200km1200km意大利300380km280km西班牙300–3501800km1000km铁路维护工作的几种方法优点:投入少速度快灵活性高缺点:精度低非数字化、自动化手段内业工作量大仅仅能够用于数据采集及检核数据结构单一,关联性较弱1.常规手段铁路维护工作的几种方法优点:速度快精度高可实现绝对测量和相对测量手段结合数字化、自动化测量手段缺点:价格昂贵仅用于有砟铁路灵活性差流程复杂2.机械手段(EMSAT)铁路维护工作的几种方法优点:精度高灵活性好绝对测量与相对测量手段相结合数字化、自动化测量手段可用于无砟和有砟铁路缺点:数据采集和维护工作依托于CPIII控制网数据采集效率低3.轨检小车铁路维护工作的几种方法优点:精度更高效率高灵活性好绝对测量与相对测量手段相结合数字化、自动化测量手段可用于无砟和有砟铁路可以配合“捣固机”使用可用于维护工作中的数据获取和轨道调整工作不依赖于CPIII控制网缺点:价格高于常规轨道小车(带有绝对测量功能)4.GEDOVorsys铁路维护工作的几种方法---对比手动观测EM-Sat绝对测量型小车GEDOVorsys间隔5sec不可以!5–10sec15sec人员3-442–32-3精度5mm/70m2mm/200m2mm/200m≤2mm/200m数据流模拟数字数字数字效率250m/h0,5–2,0km/h120m/h1000m/h复杂程度简单复杂简单简单GEDOVorsys硬件组成小车(全站仪端)TrimbleS8机器人型小车(棱镜端)控制终端软件组成GEDOVorsysGEDOTampGEDOCalcGEDOOffice应用方向有砟铁路已知数据的整理,现场数据的采集,数据解算及传输,“捣固机”作业适用于建设和维护期间现场实时作业2.无砟铁路a)轨道几何状态的获取b)轨道几何状态的分析c)轨道几何状态的模拟调整d)现场维护与精调原理介绍“准直法”的原理基于理想弦的弦高测量每5m一个测量数据横向偏差和高程偏差是基于绝对坐标得来的。控制点CPIII控制点GPS控制点其它类型的控制点82/045m82/02数据流程“数字”线形数据“模拟”线形数据已知数据编辑软件现场数据采集及处理系统“线形数据”文件:中线文件竖曲线文件超高文件控制点文件捣固机数据实时处理系统测量数据文件(设计/实测对比)轨距数据文件指导捣固机捣固有砟铁路轨道精调系统测量数据文件(设计/实测对比)轨距数据文件无砟铁路工作流程控制点基于准直法82/1082/12工作流程-外业通过控制点进行“全站仪建站” 理论值-测量值对比工作流程-外业通过全站仪测量定义弦工作流程采集点 现场获取到改正值数据处理数据处理数据分析导入数据到“捣固机”施组安排及工效测量队伍测量人员2名数据处理1名司机1名辅助人员1名2.工效有砟铁路1000m/小时无砟铁路800m/小时总结GEDOVorsys即可用于轨道几何状态数据采集,也可用与轨道精调在数据采集期间,可完全忽略掉CPIII自身的问题在数据采集期间,完全打破轨道精
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