可编程逻辑控制器（PLC）系列：Siemens S7-1200_（11）.S7-1200项目开发与调试.docx

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S7-1200项目开发与调试

1.项目开发环境配置

在开始开发S7-1200项目之前，首先需要配置合适的开发环境。Siemens提供了TIAPortal软件，这是一个集成的自动化工程工具，支持S7-1200PLC的编程、组态和调试。以下是配置开发环境的步骤：

1.1安装TIAPortal

下载安装包：访问Siemens官方网站，下载TIAPortal的安装包。

安装软件：运行安装包，按照提示完成安装。安装过程中可以选择安装的语言、安装路径等选项。

激活软件：安装完成后，需要激活软件。可以使用Siemens提供的许可文件或在线激活。

1.2创建项目

启动TIAPortal：双击桌面上的TIAPortal图标，启动软件。

新建项目：在TIAPortal主界面中，点击“文件”菜单，选择“新建项目”。

项目设置：在新建项目的对话框中，输入项目名称和路径，选择合适的项目类型（如“自动化项目”）。

添加设备：在项目树中，右键点击“设备和网络”，选择“添加新设备”。在设备选择对话框中，选择“SIMATICS7-1200”并输入相应的设备参数（如IP地址、设备名称）。

1.3配置通信

设置通信接口：在项目树中，展开“设备视图”，选择“通信接口”。配置以太网接口的IP地址。

测试通信：使用TIAPortal的在线功能，测试与PLC的通信连接。点击“在线与诊断”菜单，选择“在线访问”，检查通信状态。

2.编程基础

2.1编程语言选择

S7-1200支持多种编程语言，包括梯形图（LAD）、功能块图（FBD）和结构化文本（ST）。选择合适的编程语言可以提高开发效率和代码的可读性。

2.2变量管理

变量声明：在项目树中，选择“变量表”。点击“添加新变量”，输入变量名称、数据类型、地址等信息。

变量使用：在编程界面中，可以通过变量名称直接引用变量。例如，在梯形图中，可以使用Q0.0表示输出继电器。

2.3程序结构

组织块（OB）：组织块是PLC程序的基本模块，包括启动OB（如OB100）和周期OB（如OB1）。

功能块（FB）：功能块是一个包含输入、输出和内部变量的模块，可以复用。创建功能块时，需要定义其接口和内部逻辑。

数据块（DB）：数据块用于存储功能块的变量。可以创建全局数据块和局部数据块。

2.4常用指令

基本指令：如TON（定时器）、CTU（计数器）、AND（与逻辑）、OR（或逻辑）等。

高级指令：如MOVE（数据移动）、CMP（比较指令）、JMP（跳转指令）等。

2.5示例代码

梯形图示例

//启动定时器

[N]TONT1,10000//定时器T1，设定时间为10秒

功能块图示例

//定时器功能块

[IN]TON(T1,10000)//输入使能，设定时间为10秒

结构化文本示例

//定时器结构化文本

TON(T1,T#10s);//定时器T1，设定时间为10秒

3.程序设计

3.1系统初始化

启动OB：在OB100中编写系统初始化程序。例如，初始化计数器、定时器、输入输出等。

初始化变量：在启动OB中，对全局变量进行初始化。

示例代码

//OB100:系统初始化

OB100

BEGIN

//初始化计数器

C1:=0;

//初始化定时器

T1:=0;

//初始化输入输出

Q0.0:=FALSE;

Q0.1:=FALSE;

END

3.2主循环程序

周期OB：在OB1中编写主循环程序。主循环程序通常包括输入处理、逻辑运算和输出处理。

调用功能块：在主循环程序中调用自定义的功能块，实现复杂逻辑。

示例代码

//OB1:主循环程序

OB1

BEGIN

//输入处理

IFI0.0THEN

C1:=C1+1;

END_IF;

//逻辑运算

IFC1=10THEN

TON(T1,T#10s);//定时器启动

END_IF;

//输出处理

IFT1.QTHEN

Q0.0:=TRUE;

END_IF;

END

3.3中断处理

定义中断OB：在项目树中，选择“组织块”，右键点击“添加新组织块”，选择合适的中断类型（如硬件中断、定时中断）。

编写中断程序：在中断OB中编写中断处理程序。例如，处理输入信号的中断。

示例代码

//OB40:硬件中断处理

OB40

BEGIN

//处理输入信号中断

IF