可编程逻辑控制器（PLC）系列：Siemens S7-1500_（6）.S7-1500指令系统.docx

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S7-1500指令系统

1.指令概述

在SiemensS7-1500PLC中，指令是实现逻辑控制和数据处理的基本单元。这些指令可以分为基本指令、功能指令和高级指令。基本指令用于简单的逻辑操作，如位逻辑、定时器和计数器。功能指令用于复杂的数据处理和控制任务，如数学运算、数据传输和比较。高级指令则用于更高级的控制功能，如PID控制、通信和诊断。

1.1基本指令

基本指令是最常用的指令，用于实现逻辑控制的基本功能。以下是几种常见的基本指令：

1.1.1位逻辑指令

位逻辑指令用于处理二进制位（0或1）的逻辑操作。常见的位逻辑指令包括：

AND(与)：只有当所有输入条件都为真时，输出才为真。

OR(或)：当任一输入条件为真时，输出为真。

NOT(非)：输入条件为真时，输出为假；输入条件为假时，输出为真。

XOR(异或)：当输入条件不同时，输出为真；当输入条件相同时，输出为假。

例子：位逻辑指令的应用

假设我们有一个混凝土生产控制系统，需要监控两个搅拌机的运行状态。如果两个搅拌机都运行正常，则启动输送带；否则，停止输送带。我们可以使用位逻辑指令来实现这一功能。

//梯形图代码示例

//网段1:检测搅拌机1的运行状态

M100.0(启动搅拌机1)

M100.1(搅拌机1运行正常)

//网段2:检测搅拌机2的运行状态

M101.0(启动搅拌机2)

M101.1(搅拌机2运行正常)

//网段3:逻辑与操作，检查两个搅拌机是否都运行正常

M102.0(搅拌机1运行正常AND搅拌机2运行正常)

M102.0=M100.1ANDM101.1

//网段4:控制输送带

M103.0(启动输送带)

M103.0=M102.0

1.2定时器指令

定时器指令用于控制时间相关的逻辑操作。常见的定时器指令包括：

TON(接通延时定时器)：当输入条件为真时，经过设定的时间后，输出变为真。

TOF(断开延时定时器)：当输入条件为假时，经过设定的时间后，输出变为假。

TP(脉冲定时器)：当输入条件为真时，输出产生一个设定时间的脉冲。

例子：定时器指令的应用

假设我们需要在混凝土搅拌完成后，延迟10秒钟再启动输送带。可以使用TON定时器来实现这一功能。

//梯形图代码示例

//网段1:检测搅拌机的完成状态

M100.0(搅拌机完成)

//网段2:使用TON定时器，延迟10秒后启动输送带

T100(TON定时器)

T100.IN=M100.0

T100.PT=10s

M101.0(启动输送带)

M101.0=T100.Q

1.3计数器指令

计数器指令用于处理计数相关的逻辑操作。常见的计数器指令包括：

CTU(加计数器)：当输入条件为真时，计数器的值增加1。

CTD(减计数器)：当输入条件为真时，计数器的值减少1。

CTUD(双向计数器)：同时支持加计数和减计数。

例子：计数器指令的应用

假设我们有一个混凝土搅拌机，需要在完成10次搅拌后停止运行。可以使用CTU计数器来实现这一功能。

//梯形图代码示例

//网段1:检测搅拌机的完成状态

M100.0(搅拌机完成)

//网段2:使用CTU计数器，计数10次搅拌

C100(CTU计数器)

C100.CU=M100.0

C100.PV=10

M101.0(搅拌机停止)

M101.0=C100.Q

2.功能指令

功能指令用于实现更复杂的数据处理和控制任务。这些指令通常用于数学运算、数据传输和比较等操作。

2.1数学运算指令

数学运算指令用于处理数值数据的运算。常见的数学运算指令包括：

ADD(加法)：将两个数相加。

SUB(减法)：将两个数相减。

MUL(乘法)：将两个数相乘。

DIV(除法)：将两个数相除。

例子：数学运算指令的应用

假设我们需要计算混凝土搅拌机的总运行时间。可以使用ADD指令来累加每次搅拌的时间。

//梯形图代码示例

//网段1:检测搅拌机的完成状态

M100.0(搅拌机完成)

//网段2:使用TON定时器，记录每次搅拌的时间

T100(TON定时器)

T100.IN=M100.0

T100.PT=20s

M101.0(搅拌机完成定时器)

M101.0=T100.Q

//网段3:使用ADD指令，累加每次搅拌的时间

MW100(每次搅拌时间)

MW102(总运行时间)

ADDMW102,MW100,MW102

2.2数据传输指令

数据传输指令用于在不同的存储区之间传输数据。