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可编程逻辑控制器（PLC）系列：Siemens S7-1500_（15）.编程与调试技巧.docx

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    编程与调试技巧

    1.编程基础

    在工业控制系统中，SiemensS7-1500PLC的编程是实现自动化控制的关键步骤。S7-1500系列PLC使用TIAPortal工程软件进行编程，支持多种编程语言，包括LAD（梯形图）、FBD（功能块图）和STL（语句表）。本节将详细介绍这些编程语言的基本原理和使用技巧。

    1.1梯形图（LAD）编程

    梯形图是一种图形化的编程语言，广泛用于工业控制领域。它由触点、线圈、定时器、计数器等图形符号组成，这些符号在编程窗口中以图形的形式排列，形成控制逻辑。

    1.1.1基本符号和逻辑

    触点：表示输入条件

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