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机器人1＋X模拟考试题与参考答案

一、单选题（共80题，每题1分，共80分）

1.通过示教器上的（）键改变当前USER坐标系号。

A、SHIFT+COORD

B、SHIFT

C、COORD

D、ENTER

正确答案：A

2.系统变量$RMT_MASTER的值为0时，表示（）

A、外围设备

B、显示器/键盘

C、主控计算机

D、无外围设备

正确答案：A

3.打开安全门时，机器人执行如下（）动作。

A、报警

B、程序无效

C、继续运行

D、自动停止

正确答案：D

4.以下哪种信号不能自定义用途。()

A、DI/DO数字信号

B、GI/GO组信号

C、AI/AO模拟信号

D、RI/RO机器人信号

正确答案：D

5.以下哪种数据文件是用来存储字符串寄存器的数据。()

A、NUMREG.VR

B、POSREG.VR

C、STRREG.VR

D、PALREG.VR

正确答案：C

6.5%-100%之间，每按下一次示教器“+%”键，倍率增加（）。

A、5%

B、0.5%

C、0.1%

D、1%

正确答案：A

7.外围设备输入信号UI[6]表示（）

A、SFSPD：安全速度信号

B、CycleStop：周期停止信号

C、FaultReset：报警复位信号

D、Start：启动信号

正确答案：D

8.BootMonitor模式下备份与加载，以下说法正确的是（）。

A、可以直接正常操作机器人

B、备份文件直接生效

C、需冷开机后进入一般模式，机器人才可以正常操作

D、以上说法均正确

正确答案：C

9.5%-100%之间，每按下一次示教器“-%”键，倍率减少（）。

A、1%

B、5%

C、0.1%

D、0.5%

正确答案：B

10.输出DO[i]=ON，用万用表测试对应端口，电压值为接近（）的高电平。

A、+24V

B、+12V

C、+48V

D、+5V

正确答案：C

11.对I/O信号配置，需要进行一些参数进行设定，如RANGE（范围）、RACK（机架）、SLOT（插槽）等，那么，当STAT（状态）为UNASG时表示（）

A、激活

B、未分配

C、重启后生效

D、无效

正确答案：B

12.FANUC工业机器人不进行轨迹控制/姿势控制需要使用（）运动指令。

A、关节

B、直线

C、圆弧

D、A圆弧

正确答案：A

13.模式开关处于T1位置时，关于程序试运行时的速度，说法正确的是（）。

A、程序设置的速度

B、被限速的速度

C、真实工作时的实际速度

D、100%速度

正确答案：B

14.当屏幕页面选项行数过多，可以通过（）键来快速移动光标至目标行。

A、COORD

B、HOLD

C、STEP

D、ITEM

正确答案：D

15.通过试运行程序后，观察机器人运动过程，发现有一个点误差较大，以下正确的修改方法为（）。

A、将光标移至该行，重新示教好该点位置并记录

B、除了修正该点位置，其前点和后点都必须重新示教和记录

C、重新编写程序

D、重新示教每一个点

正确答案：A

16.世界坐标系各轴的运动方向可通过（）判断。

A、左手法则

B、右手法则

C、关节坐标

D、以上皆可

正确答案：B

17.在FANUC机器人中，数字输出信号DO[i]共有（）个。

A、128

B、256

C、512

D、1024

正确答案：C

18.码垛寄存器要素是指定要与码垛寄存器的值进行比较的要素，指定的方法有（）种

A、2

B、4

C、5

D、3

正确答案：B

19.在码垛堆积中，指令“JPAL_1[R_1]30%FINE”表示经路式样的哪个路径点

A、接近点

B、堆上点

C、逃点

D、原点

正确答案：C

20.LRMate200iD工业机器人的EE接口共有（）组24V直流电源。

A、1

B、2

C、3

D、4

正确答案：B

21.FANUC工业机器人中以下哪个程序名命名方式是错误的。()

A、RSR0111

B、PNS1999

C、TEST001

D、199RSR

正确答案：D

22.PR[i，j]是位置寄存器要素指令，当j=1时，在关节坐标系下表示哪个要素？()

A、J4

B、X

C、J1

D、W

正确答案：C

23.控制柜上模式开关中的T1、T2模式的区别是（）

A、T1模式可以全速运行，T2不行

B、T2模式可以全速运行，T1不行

C、T1模式可以由数字输入信号DI控制启动，T2不行

D、T2模式可以由数字输入信号DI控制启动，T1不行

正确答案：B

24.具有齿形指面的夹钳式手部，一般适合拾取（）。

A、具有较大平面的零件

B、易碎类零件

C、已加工且具有光滑表面的零件

D、粗糙的毛坯件

正确答案：D

25.在FANUC机器人中，使用机架来标记I/O模块的种类，当机架号为32时表示以下哪种I/O模块。

A、处理I/O印制电路板

B、I/O单元MODELA/B

C、I/O连