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《基于DDPG算法的无人驾驶决策算法研究》

一、引言

随着人工智能和自动化技术的飞速发展，无人驾驶技术逐渐成为当前研究的热点。在无人驾驶领域中，决策算法作为关键技术之一，对提高无人驾驶车辆的安全性和行驶效率具有至关重要的作用。本文旨在研究基于深度确定性策略梯度（DDPG）算法的无人驾驶决策算法，以提高无人驾驶车辆在复杂环境下的决策能力和行驶性能。

二、DDPG算法概述

DDPG（DeepDeterministicPolicyGradient）算法是一种基于深度学习的强化学习算法，主要用于解决连续动作空间的决策问题。该算法通过神经网络来逼近策略函数和价值函数，从而实现对环境的感知和决策。D