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《多智能体系统协作机制的研究》

一、引言

随着人工智能技术的不断发展，多智能体系统（Multi-AgentSystem，MAS）在许多领域得到了广泛的应用。多智能体系统由多个智能体组成，这些智能体通过协作、竞争或混合的方式共同完成任务。因此，研究多智能体系统的协作机制，对于提高系统整体性能和解决问题的能力具有重要意义。本文将介绍多智能体系统的基本概念，并深入研究其协作机制的相关内容。

二、多智能体系统概述

多智能体系统是一种分布式人工智能系统，由多个智能体组成。这些智能体可以是物理实体（如机器人、无人机等），也可以是虚拟实体（如软件代理等）。每个智能体具有自身的知识、目标、行为和决策能力，能