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天将降大任于斯人也，必先苦其心志，劳其筋骨，饿其体肤，空乏其身，行拂乱其所为。——《孟子》

联电系统标定流程

标定好比磨刀，基于这把刀的材质、硬度、形状，功能来打造一

把合适的刀，完美的标定是发挥出刀的最佳性能，突出重点！

一、匹配准备

在台架上安装发动机及其相关附件。

匹配车匹配检查和准备：为了使匹配数据能覆盖制造上的公差，

每一种状态的车型必须有两辆以上的匹配车。

二、发动机台架基本匹配（约40工作日）

1、传感器信号检查（约3天）

确定所有传感器（水温传感器，空气温度传感器，HFM等）输入

和输出信号准确。ECU通过A/D转换能正确接受信号，各执行器工作

正常（炭罐电磁阀，喷油嘴，点火线圈等）。确保系统正常工作。

2、标定喷油结束时间（约2天）

喷油结束时间决定了燃油的雾化即混合气形成的好坏，这将直接

影响到发动机的燃烧情况。标定喷油结束时间主要以尾气中的HC排

放含量为指标。确定最合适的喷油结束时间。

（a）空燃比脉谱图

（b）点火定时脉谱图

3、标定负荷模型（约15天）

精确地判断进入汽缸的新鲜空气量是发动机控制的基础，由于进

气脉动和汽缸中残余废气的存在，以及如废气再循环，曲轴箱通风和

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油箱通风等导致的进气量变化，使得完全依靠传感器来精确判断进气

量已不可能。负荷模型通过测量进气压力，燃油消耗量，原始排放和

空燃比，以及各种环境和发动机参数，并通过一系列的数学模型和函

数对各种工况下的进气特性进行计算和模拟，最终达到精确地判断进

入汽缸的新鲜空气量的目的。

标定负荷模型所需的工作量随系统配置的复杂程度变化，如可变

进气系统（进气长短管切换），可变气门正时系统，废气再循环系统

废气涡轮增压系统等都会大大地增加负荷模型的匹配时间。

4、标定喷油量（约2天）

在负荷模型匹配好以后，按照理论计算可以得到在各工况点让空

燃比λ=1的喷油量，但是由于供油系统也存在偏差，导致在某些情

况下空燃比偏离1，这需要在这里得到修正。

5、扭矩模型（约15天）

发动机的扭矩是发动机控制系统的中心变量，因此首先要匹配发

动机在各种转速和节气门开度下，在空燃比等于1以及各种点火提前

角等条件下，发动机所能发出的最大扭矩，这是发动机扭矩控制的基

础值（对应100%的空燃比效率和100%的点火角效率）。

然后通过测量在各种空燃比（一般从1.1到0.9）和各种点火角

（从最大点火提前角一直推迟到失火）情况下的扭矩，可以得到关于

空燃比的效率特性和关于点火角的效率特性。这样以后在发动机控制

中，只需要提到发动机的扭矩以及实现该扭矩的空燃比和点火提前角

效率，发动机控制系统就可以计算出相应的进气量（节气门开度），

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喷油量和点火提前角。

6、标定点火提前角（约4天）

在进行点火提前角标定前，一般应完成爆震控制的爆震识别部分

的初步匹配（见三爆震控制匹配）。

匹配原则：在不同的转速和负荷点，控制λ=1，在不发生爆震的

前提下寻找使输出扭矩最大的点火提前角。