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无人机配送技术集成方案

TOC\o1-2\h\u6151第一章无人机配送系统概述 3

165691.1无人机配送技术背景 3

159001.2无人机配送系统组成 4

6908第二章无人机选型与设计 5

48522.1无人机类型及特点 5

56822.1.1多旋翼无人机 5

179762.1.2固定翼无人机 5

223562.1.3旋翼固定翼无人机 5

54152.1.4水上无人机 5

189832.2无人机功能参数 5

230202.2.1飞行速度 5

286062.2.2续航能力 6

109072.2.3载重能力 6

250832.2.4飞行稳定性 6

115542.2.5防护功能 6

154322.3无人机设计原则 6

122092.3.1安全性原则 6

232592.3.2可靠性原则 6

208312.3.3经济性原则 6

115792.3.4环境适应性原则 6

95062.3.5模块化设计原则 6

32233第三章无人机导航与定位 6

187673.1导航系统概述 7

246653.2GPS定位技术 7

563.2.1GPS定位原理 7

162823.2.2GPS定位精度 7

313973.2.3GPS在无人机配送中的应用 7

70113.3GLONASS定位技术 7

192623.3.1GLONASS定位原理 7

118683.3.2GLONASS定位精度 7

292183.3.3GLONASS在无人机配送中的应用 8

204463.4组合导航技术 8

108053.4.1组合导航原理 8

134373.4.2组合导航在无人机配送中的应用 8

11762第四章无人机飞行控制与执行 8

30954.1飞行控制系统概述 8

60884.2飞行控制算法 8

126164.2.1PID控制算法 8

251514.2.2模型参考自适应控制算法 9

321014.2.3滑模控制算法 9

282904.3飞行执行策略 9

116334.3.1路径规划 9

276494.3.2跟踪控制 9

265424.3.3避障策略 9

46714.3.4任务执行 9

11955第五章无人机充电与能源管理 10

261315.1无人机充电技术 10

138685.1.1有线充电技术 10

199365.1.2无线充电技术 10

283435.1.3移动充电技术 10

52605.2无人机能源管理系统 10

24175.2.1能源监测 10

146595.2.2能源调度 10

310325.2.3能源优化 10

67325.3无人机续航能力优化 10

262815.3.1电池技术的改进 11

152195.3.2飞行控制策略的优化 11

300535.3.3能源管理系统的升级 11

114775.3.4节能技术的应用 11

27680第六章无人机配送路径规划 11

320276.1配送路径规划方法 11

78146.1.1最短路径算法 11

149416.1.2蚁群算法 11

120366.1.3遗传算法 11

243856.2动态路径规划 11

122596.2.1实时路况信息融合 12

138576.2.2飞行高度调整 12

98356.2.3多无人机协同配送 12

189926.3路径优化算法 12

184016.3.1模拟退火算法 12

325076.3.2粒子群优化算法 12

183276.3.3混合算法 12

26806第七章无人机配送安全与监管 12

16477.1无人机配送安全措施 12

51757.1.1设计与制造安全 13

142017.1.2软件安全 13

91047.1.3飞行安全 13

272967.1.4电池安全 13

32357.1.5应急措施 13

136857.2无人机配送监管政策 13

289637.2.1法律法规 13

132097.2.2监管机构 13

9977.2.3监管措施 13

90617.3无人机配送处理 14

198217.3.