增强型PWM模块ePWM 课件.pdf

第13章增强型PWM模块ePWM

本章内容

13.1SCI模块概述

13.2SCI模块的工作原理

13.3SCI模块的寄存器

13.4SCI发送和接收程序的编写

本章重点

1、了解串行通信的模式；

2、了解SCI模块的特点；

3、掌握SCI模块的工作原理；

4、了解SCI模块寄存器；

5、掌握编写SCI发送和接收程序

13.1SCI模块概述

SCI概述：SCI是串行通信接口的英文简称。SCI是一个

双线的异步串口，它具有接收和发送两根信号线，一般可以

看作是UART，即通用异步接收/发送装置。SCI模块支持CPU

与采用NRZ标准格式的异步外围设备之间进行数据通信。

F2803x内部SCI模块介绍：F2803x的内部具有两个相同

的SCI模块，SCIA和SCIB。每一个SCI模块都各有一个接收器

和发送器，接收器用于实现数据的接收功能，发送器用于实

现数据的发送功能。SCI的接收器和发送器各自都具有一个4

级的FIFO，它们还都有自己独立的使能位和中断位，可以在

半双工通信中进行独立的操作，或者在全双工通信中同时进

行操作。

13.1SCI模块概述

单工：设备A只能发送，而设备B只能接受

串行通信半双工：设备A和B都能接受和发送，但是同一

时间只能接收或者发送

全双工：在任意时刻，设备A和设备B都能同时接

收或者发送

13.1SCI模块概述

串行通信三种通信方式示意图如图1所示。

AB单工

AB半双工

AB全双工

图1串行通信三种工作方式

13.1.1SCI模块的特点

SCI与CPU的接口如图2所示。

系统控制SYSCLKOUT

低速预定标CPU

区块

SCIAENCLKLSPCLK

系统复位

数

寄据

SCITXD存总

GPIO器线

MUXSCI

SCIRXD

RXINT

TXINTPIE区块

图2