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可编程逻辑控制器（PLC）系列：RockwellAutomationCompactLogix

1.CompactLogixPLC系统概述

1.1系统架构

CompactLogixPLC系统是由RockwellAutomation公司开发的一种紧凑型可编程逻辑控制器。它主要应用于中小型工业自动化控制项目，尤其是在机械加工行业。CompactLogix系统包括以下几个主要部分：

控制器模块：负责逻辑控制和数据处理的核心部件。

I/O模块：用于连接各种输入和输出设备，实现对现场设备的监控和控制。

电源模块：为整个系统提供稳定的电源。

通信模块：实现控制器与其他设备或系统的数据通信。

1.2优势特点

CompactLogixPLC系统具有以下优势特点：

紧凑设计：体积小，安装灵活，适用于空间有限的场合。

高性能：采用高性能处理器，支持复杂的控制逻辑和高速数据处理。

模块化：支持多种I/O模块，可以根据实际需求进行灵活配置。

通信能力强：支持多种工业通信协议，如Ethernet/IP、DeviceNet等。

易于编程：使用RockwellAutomation的RSLogix5000编程软件，支持梯形图（LadderDiagram）、功能块图（FunctionBlockDiagram）、结构化文本（StructuredText）等多种编程语言。

2.CompactLogixPLC硬件配置

2.1控制器模块

CompactLogix控制器模块是整个系统的控制核心，常见的控制器模块有1769-L23、1769-L24等。这些控制器模块具有不同的性能和功能，可以根据具体需求选择合适的型号。

2.1.11769-L23控制器

处理器：PowerPC405LP，100MHz

内存：2MB程序内存，1MB数据内存

I/O点数：最大支持2048个I/O点

通信端口：2个以太网端口，1个串行端口

2.1.21769-L24控制器

处理器：PowerPC405LP，133MHz

内存：4MB程序内存，2MB数据内存

I/O点数：最大支持4096个I/O点

通信端口：2个以太网端口，1个串行端口

2.2I/O模块

CompactLogix系统支持多种I/O模块，包括数字输入/输出模块、模拟输入/输出模块、通信模块等。以下是一些常见的I/O模块：

2.2.1数字输入模块

1769-IB16：16点数字输入模块，支持24VDC输入。

1769-IB32：32点数字输入模块，支持24VDC输入。

2.2.2数字输出模块

1769-OB16：16点数字输出模块，支持24VDC输出。

1769-OB32：32点数字输出模块，支持24VDC输出。

2.2.3模拟输入模块

1769-IA4：4通道模拟输入模块，支持0-20mA或0-10V输入。

1769-IA8：8通道模拟输入模块，支持0-20mA或0-10V输入。

2.2.4模拟输出模块

1769-OA4：4通道模拟输出模块，支持0-20mA或0-10V输出。

1769-OA8：8通道模拟输出模块，支持0-20mA或0-10V输出。

2.3电源模块

1769-P2：24VDC电源模块，最大输出功率100W。

1769-P4：24VDC电源模块，最大输出功率200W。

2.4通信模块

1769-CN2：以太网通信模块，支持Ethernet/IP协议。

1769-CN5：DeviceNet通信模块，支持DeviceNet协议。

3.CompactLogixPLC编程基础

3.1RSLogix5000编程软件

RSLogix5000是RockwellAutomation公司为CompactLogixPLC系统提供的编程软件。它支持多种编程语言，包括梯形图（LadderDiagram）、功能块图（FunctionBlockDiagram）、结构化文本（StructuredText）等。以下是一些基本的操作步骤：

3.1.1创建新项目

打开RSLogix5000软件。

选择“文件”-“新建项目”。

在“项目向导”中选择CompactLogix控制器型号。

指定项目名称和路径，点击“完成”。

3.1.2配置控制器

在项目树中选择“控制器”。

点击“配置”标签。

在“模块”选项卡中添加所需的I/O模块。

配置每个模块的参数，如地址、类型等。

3.2梯形图（LadderDiagram）编程

梯形图是一种图形化的编程语言，广泛用于工业自动化控制。以下是一个简单的梯形图编程示例，实现一个输入信号控制一个输出信号的功能。

3.2.1示例：输入信号控制输出信号

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