机器人控制系统系列：Staubli TX2-60L_（5）.TX2-60L编程语言Val3详细介绍.docxVIP

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TX2-60L编程语言Val3详细介绍

1.Val3语言概述

Val3（ValueLanguage3）是St?ubli机器人控制系统中使用的高级编程语言。它基于Val2语言，但在功能和易用性方面进行了显著的改进。Val3语言提供了丰富的编程结构和功能，使得编写复杂的机器人控制程序变得更加容易。本节将介绍Val3语言的基本概念、语法结构和编程环境。

1.1Val3语言的基本概念

Val3语言是一种面向工业机器人的编程语言，主要用于编写机器人控制程序。它支持多种数据类型、控制结构和函数调用，可以实现复杂的逻辑控制和运动控制。Val3程序通常由一系列指

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