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变速箱设计

变速箱又叫牙箱,广泛应用于惯性玩具,发条玩具,电动玩具和各类电器产品.牙箱的主要零部件包括:各种

齿轮齿轮轴轴凸轮凸轮牙箱外壳牙箱外壳马达马达介子介子发条等.如下图是一个遥控玩具车的后轮驱动牙箱的示意图:

56

4

3

2

1

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8

7

图中:1牙箱小盖2.马达散热片3马达4马达齿轮5牙箱下壳6圆柱齿轮

7轴8牙箱上壳9介子

一.常用牙箱零件的规格和用途:

1.齿轮:

齿轮又叫牙仔,是牙箱的主要零件,一般玩具和电器,电子产品牙箱的齿轮用聚甲醛(POM)制作,转速

较高或承载较大的齿轮用黄铜制作。

玩具齿轮的模数以0.5居多,也有0.4,0.6,1.0等规格,视具体情况而定.各项技术参数的换算如下:

D=MZ

De=M(Z+2)

Di=M(Z-2)

式中De牙仔外径

Di牙仔根径

M模数

Z齿数

D牙仔分度圆直径

根据形状和功能不同,常用的牙仔还可分为以下几种:

(1)圆柱齿轮:

圆柱齿轮是最常用的齿轮,其外形是圆柱形,如下图所示:

两个互相啮合的圆柱齿轮的模数必须相同。一般大齿轮的厚度为2MM左右,小齿轮的厚度为

3-4MM.小齿轮比大齿轮厚一点,可保证齿轮啮合时不会打滑。一般情况下,一对圆柱齿轮的减速比

不可大于5,小齿轮的齿数不可少于6。

一对互相啮合的圆柱齿轮,其中心距应很准确,若中心距过大,则牙箱工作时噪音大且易打滑。

若中心距过小,则牙箱工作时阻力大,且容易卡死。一对互相啮合的圆柱齿轮的中心距的理论值按

以下公式计算:

DT=M(Z1+Z2)/2

式中DT中心距

M模数

Z1小齿轮的模数

Z2大齿轮的模数

实际设计时可根据具体情况适当调整。

(2)蜗杆:又叫猪肠牙,它是一种特殊的齿轮,当一个圆柱斜齿齿轮的傾斜角度足够大,可以绕圆

柱一圈以上时,即为蜗杆。蜗杆一般和马达连接,可改变传动方向,并可实现大幅度的减速。

蜗杆的表示方法如下:

OT__X_X_X_

孔径

长度

外径

模数

头数

如OT105X7X6X2.6,意即该蜗杆的头数为单头,模数为0.5,外径7,长度6,孔径2.6。蜗杆可

以和任何模数相同的圆柱直齿齿轮互相啮合。蜗杆和圆柱直

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