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古之立大事者，不惟有超世之才，亦必有坚忍不拔之志。——苏轼

2023年机械原理课程设计书

篇一：机械原理课程设计教学大纲

注：课程类别：公共基础课、专业基础课、专业必修课、专业选修课、集中

实践环节、实验课、公共选修课

填表说明：1.每项页面大小可自行添减，一节或一次课写一份上述格式教

案。

2.课次为授课次序，填1、2、3……等。

3.授课方式填理论课、实验课、讨论课、习题课等。

4.方法及手段如：举例讲解、多媒体讲解、模型讲解、实物讲解、挂图讲

解、音像讲解等。

教学内容：

绪论

0.1机械原理的研究对象

研究对象是机械，机械是机器和机构的总称。

一、机器

机器的概念多少年来已在人们的头脑中形成并不断发展。机器的种类繁多，

构造、性能、用途各不同，但有三个共同的特征：

①人为的实物组合（不是天然形成的）；

②各运动单元间具有确定的相对运动；

③能完成有用的机械功或转换机械能。

古之立大事者，不惟有超世之才，亦必有坚忍不拔之志。——苏轼

机器是执行机械运动的装置，用来完成有用的机械功或转换机械能。凡用来

完成有用功的称工作机，凡将其他形式的能量转换成机械能的称原动机。

二、机构

能实现预期的机械运动的各构件（包括机架）的基本组合体。

具有①②两特征。

很显然，机器和机构最明显的区别是：机器能作有用功或转换机械能，而机

构不能，机构仅能实现预期的机械运动。两者之间也有联系，机器是由若干个机

构组成的系统，最简单的机器只有一个机构。

三、基本概念

构件：运动单元体

零件：制造单元体

构件可由一个或若干个零件刚性连接而成。

机架：机构中相对不动的构件

原动件：驱动力（或力矩）所作用的构件。→输入构件

从动件：随着原动构件的运动而运动的构件。→其中输出预期运动的称输出

构件0.2机械原理课程的内容及在培养人才中地位、任务和作用

一、研究内容

1、机构的结构学：

①机构

运动的可能性和确定性；

古之立大事者，不惟有超世之才，亦必有坚忍不拔之志。——苏轼

②机构的组成原理；

1、机构的运动学：

从几何观点分析机构的运动规律，按已知规律设计新机构。

2、机构和机器的动力学：

①机构各构件的力分析、惯性力的平衡；

②确定机械效率、已知力作用下机械的真实运动规律；

③作用力、构件质量和构件运动之间的关系，即机械的运转和调速问题。

以上内容也可以归纳为两大类：

1、机构和机器的分析：结构分析，运动分析，动力分析、力作用下真实运

动

2、机构和机器的综合（设计）：运动设计、机构的平衡、机器速度波动的

调节。

二、在培养人才中地位、任务和作用

地位：是研究机械共性问题的一门主干技术基础课。

任务：使学生掌握机构学和机械动力学的基本理论、基本知识和基本技能，

并初步具有拟定机械运动方案、分析和设计机构的能力。

作用：在培养高级工程技术人才的全局中，具有增强学生对机械技术工作的

适应能力和开