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机器人焊接实验报告
实验目的
学习工业机器人焊接的基本步骤及焊接参数的设置。
实验设备
MOTOMANHP6机器人系统
MOTOMANMOTOWELD-S350焊机
待焊工件
实验内容
用机器人对焊件进行焊接，先堆焊一条直焊缝，后堆焊一条弧形焊缝。
堆焊直焊缝
程序：
0000MOP
0001MOVJVJ=2.50
0002MOVLV=66
0003ARCONAC=160AVP=100
0004MOVLV=66
0005ARCOFAC=160AVP=100T=0.3C
0006MOVJVJ=2.50
0007END
堆焊弧形焊缝
程序：
0000NOP
0001MOVJVJ=2.50
0002MOVCV=66
0003ARCONAC=160AVP=100
0004MOVCV=66
0005MOVCV=66
0006ARCOFAC=160AVP=100T=0.30
0007MOVJVJ=2.50
0008END
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