电机原理及拖动（第4版）课件：直流电机的电枢反应.pptx

直流电机的电枢反应直流电机负载后，电枢绕组有电流通过，该电流建立的磁场简称电枢磁场，电枢磁场对主磁场的影响就称为电枢反应。电枢磁场的出现，使主磁极气隙磁场发生畸变，即电枢反应。各支路电流都是通过电刷引入或引出，因此电刷是电枢表面上电流分布的分界线。电枢磁势的轴线总是与电刷轴线相重合。

电枢磁动势与电枢磁场右图为一台电刷放在几何中性线的两极直流电机的电枢磁场分布情况。假设励磁电流为零，只有电枢电流。由图可见电枢磁动势产生的气隙磁场在空间的分布情况，电枢磁动势为交轴磁动势。电枢NS分界线磁势为零

交轴磁动势在空间分布引入电枢线负荷的概念：导体总数N；导体电流ia；电枢直径为D，则线负荷在原点O左右x处取磁力线闭合回路，应用全电流定律有整个回路的磁压降近似为两个气隙上磁势：电枢磁动势为零

电枢磁动势、磁通密度空间分布电枢展开

直流电机负载时的磁场主极磁场电枢磁场合成磁场

1、当电刷在几何中性线上时将主磁场分布和电枢磁场分布叠加，得到的负载电机磁场分布情况如图。

合成磁通密度分布曲线主磁场的磁通密度分布曲线电枢磁场磁通密度分布曲线不饱和两条曲线逐点叠加后得到负载时气隙磁场的磁通密度分布曲线物理中性线偏离几何中性线饱和时磁阻不为常数不能简单叠加

这时电枢磁动势可以分解为两个垂直分量：交轴电枢磁动势和直轴电枢磁动势如图(a)(b)所示。2.当电刷不在几何中性线上时电刷从几何中性线偏移角，电枢磁动势轴线也随之移动角，如图(a)(b)所示。

交轴磁势和直轴磁势

分析直流电动机电刷移位NN逆向移刷顺向移刷

电刷偏移对主磁场的作用电刷顺转向偏移电刷逆转向偏移发电机交轴和直轴去磁交轴去磁、直轴助磁电动机交轴去磁、直轴助磁交轴和直轴去磁

以直流电机为例思考电枢反应什么时候只有交轴电枢反应？什么时候既有交轴又有直轴电枢反应？什么情况下直轴电枢反应是去（助）磁的？

(课堂练习)四极直流电机123456789101112131415161718

几何中线图示时刻1、10号的上层边；6、15号的下层边处在几何中线上。