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整体式(单元式)把CPU、RAM、ROM、I/O接口及与编程器或EPROM写入器相连的接口、输入输出端子、电源、指示灯等都装配在一起的整体装置。称为基本单元。有时PLC基本单元的输入和输出端不能满足需要,希望一种能扩展一些I/O接口而不含CPU和电源的装置,这种装置叫做扩展单元。基本单元和扩展单元之间一般用扁平电缆连接。小型PLC一般采用这种整体式结构。模块式结构 将PLC各组成部分分别作成若干个单独的模块,如CPU模块、I/O模块、电源模块(有的含在CPU模块中)以及各种功能模块。模块式由框架或基板和各种模块组成。模块装在框架或基板的插座上。这种模块式PLC的特点是配置灵活,可根据需要选配不同模块组成一个系统,而且装配方便,便于扩展和维修。大、中型PLC一般采用模块式结构。叠装式结构将整体式和模块式的特点结合起来。叠装式PLC其CPU、电源、I/O接口等也是各自独立的模块,但它们之间是靠电缆进行联接,并且各模块可以一层层地叠装。S7200中型PLCI/O点数为256点以上、2048点以下的为中型PLC小型PLCI/O点数为256点以下的为小型PLC(其中I/O点数小于64点的为超小型或微型PLC)可编程控制器分类(按I/O点数分类)大型PLCI/O点数为2048以上的为大型PLC(其中I/O点数超过8192点的为超大型PLC)这个分类界限不是固定不变的,它随PLC的发展而变化。六、可编程控制器软件系统软件系统软件包含系统的管理程序,用户指令的解释程序,另外还包括一些供系统调用的专用标准程序块等。系统软件在用户使用PLC之前就已装入机内,并永久保存。应用软件应用软件也叫用户软件。是用户为达到某种控制目的,采用PLC厂家提供的编程语言自主编制的程序。实现多地址控制异步电动机启/停的PLC控制方案及程序七、应用软件编程语言的表达方式PLC的编程语言(IEC61131-3中的5种PLC基本语言)
●梯形图(LD):以图形方式表达触点和线圈以及特殊指令块的梯级。
●指令表(IL):类似汇编程序的基于文本的语言与其相对应的是LD。●顺序功能图(SFC):不仅仅是一种语言,更是一种组织控制程序的图形化方式。 ●结构文本(ST):类似Pascal的基于文本的语言 ●功能块图(FBD):一种对应于线路图的图形语言。FBD广泛地用于过程工业。01040203梯形图(Ladderdiagram)梯形图语言是一种以图形符号及其在图中的相互关系表示控制关系的编程语言,是从继电器电路图演变过来的。可编程控制器中参与逻辑组合的元件可看成和继电器一样的器件,具有常开、常闭触点及线圈;且线圈的得电及失电将导致触点的相应动作。再用母线代替电源线;用能量流概念来代替继电器线路中的电流概念,采用绘制继电器线路图类似的思路绘出梯形图。PLC中的继电器等编程元件并不是实际物理元件,而是机内存储器中的存储单元,它的所谓接通不过是相应存储单元置1而已。中国PLC市场(2004年度)产品覆盖范围。排在最前的三个品牌有最丰富的产品系列,而且没有偏重,用户很容易得到恰当的产品;其他品牌如Fuji,LG则以小型和微型产品为主,GE和Schneider以中大型产品为主。虽然A-B拥有出色的技术和全面的产品系列,但是高价格使用户却步。中国市场上的历史。Siemens,Mitsubishi和Omron都是在中国市场上传统的供应商,在很多领域占了先机,相对应的是GE,Schneider和LG这些后来者虽然市场快速增长,但距先行者仍有一定的差距。12PLC品牌分布情况的原因:西门子公司是欧洲最大的电气、电子制造商。1975,S3系列1979,S5系列90年代中期,S7系列S7-200:小型PLC,整体式结构。结构小巧、可靠性高、运行速度快,指令丰富。S7-300:中型PLC,模板式结构S7-400:大型PLC,模板式结构1981,F系列PLC,小型整体式结构F1、F2系列PLC,功能进一步增强FX2系列PLC,高性能整体式PLCFX2N系列PLC,最先进的系列A系列PLC,带有智能型接口C系列PLC有微型、小型、中型和大型4大类十几种继电
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