运动控制系统系列：Bosch Rexroth IndraDrive_（4）.IndraDrive的控制架构和系统组成.docxVIP

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IndraDrive的控制架构和系统组成

控制架构概述

BoschRexrothIndraDrive系列运动控制系统采用了模块化和可扩展的控制架构，旨在满足不同工业应用的需求。该架构基于分布式智能控制理念，将控制任务分解到多个组件中，每个组件负责特定的功能，从而实现高效、灵活和可靠的运动控制。IndraDrive系统的主要控制架构包括以下几个部分：

中央控制器（CentralController）

驱动器（Drive）

电机（Motor）

传感器（Sensor）

网络通信（NetworkCommunication）

中央控制器（Central

该用户很懒，什么也没介绍

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