现场总线控制系统（FCS）系列：Schneider Electric Modbus_（10）.Modbus编程与调试技巧.docx

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Modbus编程与调试技巧

1.Modbus协议基础

1.1Modbus协议概述

Modbus是一种串行通信协议，由Modicon公司在1979年开发，现在已成为工业领域通信协议的facto标准。Modbus协议用于主设备（Master）和从设备（Slave）之间的通信，支持多个从设备与一个主设备进行通信。Modbus协议有多种传输模式，包括但不限于RS-232、RS-485、TCP/IP等。

1.2Modbus数据帧结构

Modbus数据帧主要分为两种类型：请求帧和响应帧。无论是请求帧还是响应帧，都包含以下基本部分：

设备地址（Device