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西安铁路局工务机械段

清筛机污土带辅助避障系统管理办法

西安铁路局工务机械段

一、避障系统的组成及工作原理

1、避障系统的组成

清筛机避障系统的无线测距装置由无线测距固定端和无线测距移动端组成。无线测距移动端用于标识障碍物的位置，它放置于线路中心并与接触网支柱等地面设施对齐。无线测距固定端检测无线测距移动端的位置便可获取经过标识的障碍物的距离值。在污土带转盘下方安装污土带转角传感器，它检测污土带的旋转角度。在操作室内通过摄像机监控现场图像。操作室内计算机接收障碍物的距离值、污土带转角和监控图像，数据经计算和处理后，可控制声光报警器工作和清筛机自动停车。无线遥控接收器接收无线遥控器的遥控信号，它根据接收到的信号控制清筛机停车、报警、污土带左转和右转。

1.清筛机2.转角测量模块3.污土带4.无线测距固定端5.无线遥控接收器

6.摄像机7.无线测距移动端8.无线遥控器9.计算机

图1清筛机污土带避障系统

2、避障系统工作原理：本系统的避障原理包括一下三个步骤。

计算污土带最远端坐标

如图2所示，为污土带最外侧到清筛机中心线的距离，为污土带最前端的点到清筛机车头端板的距离。

图2污土带最远端

获取无线测距的结果

计算机获取无线测距固定端到无线测距移动端距离。

避障

障碍物检测距离在15m以上时，报警器不报警；

障碍物检测距离在8-15m之间时，每隔两米报警器响一次，提醒操作人员注意；

距离在8m内，检测到污土带外伸量大于2.5m时，报警器能持续报警，此时可用遥控器或在司机室通过污土带控制盒控制污土带左转或右转，避让接触网支柱等障碍物；清筛机不用中断作业；

若未能及时控制污土带避开障碍，在检测距离在5.4m（可软件设置）内时，清筛机自动停车，中断作业。

二、避障系统的使用条件及使用要求

1、在清筛作业时，无接触网的一侧无法进行出土，或者出土困难，而有接触网的一侧可以出土的情况下，已经清筛机回转输送带转向有接触网一侧，并在作业时启动避障系统。

2、在使用避障系统前，请确保该系统中的无线测距移动端电池已充电，且电量充足。

3、避障系统在每日使用后要按照要求填写《避障系统使用记录表》，做好每日使用资料收集。

三、清筛机污土避障系统的现场操作

1、启动电源，运行程序。

在清筛机到达施工地点前5分钟，只需按下保险开关后系统上电，然后按下计算机电源开关，启动计算机，系统在30秒后将自动启动并运行程序。

图4保险开关位置

污土带转角传感器标零。

清筛机司机通过司机室左右两侧的污土带控制盒控制污土带展开，当污土带位于线路中心时，通过软件对污土带转角编码器标定“零点”。

在计算机软件界面中，单击“系统选项”，显示如图5所示界面，单击“污土带转角标零”按钮，然后单击“确定”按钮，完成污土带标零操作。

图5污土带转角标零

放置无线测距移动端标识污土带前方障碍物位置。

在清筛机作业前，车下防护工位操作人员将无线遥控器取下并随身携带，同时将无线测距移动端放置于线路中心轨枕上并与靠近污土带的接触网支柱或斜拉线等障碍物位置对齐，然后启动无线测距移动端电源。

特殊应用1：根据实际作业状况，在清筛机作业时，如果灰尘太大，能见度低，可将该移动端从对齐接触网支柱或斜拉线等障碍物的位置向远离清筛机的方向移动15根枕木（该参数需在软件中设置方可使用）放置。

特殊应用1软件设置如图6所示：单击主界面上的“系统选项”按钮，选择“无线避障”标签，设置无线测距移动端放置远离障碍物的位置信息，如轨枕个数，轨枕间距等。在空白处双击可弹出软键盘输入数字。设置完成后单击“确定”按钮。

图6特殊应用一软件设置

特殊应用2：无线测距移动端不在线路中心轨枕上时，需要对软件进行设定。注意移动端的摆放位置和距离线路中心的距离必须始终与软件设置一致。

特殊应用2的软件设置如图7所示：eq\o\ac(○,1)选择摆放位置，移动端与固定端位于车的同一侧时，选择左侧；移动端与固定端不在同一侧时，选择右侧。eq\o\ac(○,2)设置移动端距离线路中心的距离w。

图7特殊应用二软件设置

4、避障。

清筛机正常开始施工作业，如遇有该系统发出的断续的声光报警提示，说明接触网支柱距清筛机车头距离已小于15m，此时应谨慎操作。当发出连续声光报警提示后，应立即通过司机室污土带控制盒或无线遥控器收回污土带，否则会由于污土带距接触网支柱太小而给出停车信号。车下防护工位操作人员观察到污土带成功避开障碍物后，将无线测距移动端放置于下一需标记的障碍物位置即可。

5、退出系统。

施工完成后，收回遥控器和无线测距移动端。在计算机软件界面中单击如图8所示界面左下角“退出系统”按钮，等待计算机关机后，关闭计算机电源，然后拔起U62箱面板上的保险电源开关。

四、避障系统的日常检查保养

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