8.3周转轮系的传动比.ppt

三、综合应用一、周转轮系的组成和分类二、周转轮系传动比的计算§8.3周转轮系的传动比第8章轮系及其设计

8.3周转轮系的传动比一、周转轮系的组成和分类组成：太阳轮（中心轮）、行星架（系杆或转臂）、行星轮。分类：差动轮系、2K-H型3K型差动轮系行星轮系。行星轮系

8.3周转轮系的传动比一、周转轮系的组成和分类组成：太阳轮（中心轮）、行星架（系杆或转臂）、行星轮。分类：差动轮系、2K-H型3K型差动轮系行星轮系。行星轮系

8.3周转轮系的传动比二、周转轮系传动比的计算13132H2HωHω1ω3ω2132H定轴轮系的传动比计算公式：从a→b所有从动轮齿数的连乘积从a→b所有主动轮齿数的连乘积＝iab=ωa/ωb=na/nb＝±

二、周转轮系传动比的计算13132H2HωHω1ω3ω2132H反转原理：给周转轮系施以附加的公共角速度－ωH后，不改变轮系中各构件之间的相对运动，但原轮系将转化成为一新的定轴轮系，可按定轴轮系的公式计算该新轮系的传动比。转化后所得轮系称为原周转轮系的“转化轮系”

通用表达式：差动轮系行星轮系

通用表达式：注意：3.计算公式中的±不能去掉，它不仅表明转化轮系中两个齿轮a、b之间的转向关系，而且影响到ωa、ωb、ωH的计算结果。4.ωa、ωb、ωH分别为原周转轮系中相应构件绝对角速度，是矢量，在使用时要带上相应的正负号。1.。2.齿轮a、b与系杆H的轴线必须平行或重合。