《工业机器人现场编程》课件——任务1.2.2-1.2.3手动操作工业机器人.pptxVIP

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2024-12-28 发布于福建
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《工业机器人现场编程》课件——任务1.2.2-1.2.3手动操作工业机器人.pptx

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手动操作工业机器人;3;知识目标;;1、手动操作机器人运动;手动操纵机器人运动一共有三种模式：单轴运动、线性运动和重定位运动。在“手动操纵”界面，完成运动模式和坐标系等设置后，摇动操作摇杆就可以定位或移动机器人或外部轴。;机械单元;操纵杆锁定;单轴运动的手动操作;单轴运动的手动操作;线性运动;线性运动;增量模式的使用：

如果对使用操纵杆通过位移幅度来控制机器人运动的速度不熟练的话。那么可以使用“增量”模式来控制机器人的运动。

在增量模式下，操纵杆每位移一次，机器人就移动一步。如果操纵杆持续移动则机器人的速率为10步/s。;重定位运动;重定位运动;三种运动模式的切换，除了在“手动操纵”界面的动作模式里进行选择，另外还可以在示教器的触摸屏旁的按键和触摸屏的右下角的快速设置菜单按钮进行模式切换。;（2）快速设置菜单进行模式切换;工业机器人机械原点定义;工业机器人机械原点定义;以ABBIRB1410机器人为例说明机器人机械原点的定义。;以ABBIRB1410机器人为例说明机器人机械原点的定义。;工业机器人转数计数器更新;工业机器人转数计数器更新;下面是进行转数计数器更新的步骤：;任务工业机器人基本操作;实践评价;1.单轴、线性、重定位的操纵方法的区别。

2.ABB机器人需要进行转数计数器更新的五种情况。