世界技能大赛机器人系统集成项目-样题.pdfVIP

2019年中国技能大赛——

世赛样题

“机器人系统集成”项目

上海市职业技能竞赛组织委员会

二〇一九年十月

决赛要求

模块A：工业机器人机械安装

（如每个项目下设多个分任务，请分开说明）

一、竞赛时间60min

二、竞赛任务及要求

1、项目任务描述

1-原料托盘模块2-配料单元模块3-电气接线模块4-数控加工单元

5-去毛刺单元6-视觉检测模块7-次品托盘模块8-合格品托盘模块

项目名称任务要求

①根据布局图尺寸安装托盘位置，要求所有工件均满足机

原料托盘安装器人抓取要求；

②装配工艺完整

①硬件装配与布局；

配料托盘安装

②装配工艺完整

合格品托盘安装①硬件装配与布局；

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②装配工艺完整

①硬件装配与布局；

次品托盘安装

②装配工艺完整

①根据现场安排的抓手单元，依据装配图完成组装；

工业机器人末端

②装配完成后整体运行流畅，零件不能有松动；

夹具安装

③调节节流阀气流速度，气缸完成抓取动作控制在1-3秒；

（一）原料托盘的安装与布局

根据任务书提供的配图，将原料托盘在任务平台上进行布局，在图纸上绘出，

最后进行安装与调整。满足后续工作条件，不得再做修正。

要求：

1、选手须严格按照技术方案中公布的技术规范操作，做到布局合理、工艺

标准，凸显工匠文化；

2、选手在竞赛平台上按照任务书提供的图纸和产品装配工艺实施相关工作；

3、保持平台以及周围环境卫生、整洁。

（二）配料单元的安装与布局

根据任务书提供的配图，将配料单元在任务平台上进行布局，在图纸上绘出，

最后进行安装与调整。满足后续工作条件，不得再做修正。

要求：

1、选手须严格按照技术方案中公布的技术规范操作，做到布局合理、工艺

标准，凸显工匠文化；

2、选手在竞赛平台上按照任务书提供的图纸和产品装配工艺实施相关工作；

3、保持平台以及周围环境卫生、整洁。

（三）次品托盘的安装与布局

根据任务书提供的配图，将次品托盘在任务平台上进行布局，在图纸上绘出，

最后进行安装与调整。满足后续工作条件，不得再做修正。

要求：

1、选手须严格按照技术方案中公布的技术规范操作，做到布局合理、工艺

标准，凸显工匠文化；

2、选手在竞赛平台上按照任务书提供的图纸和产品装配工艺实施相关工作；

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3、保持平台以及周围环境卫生、整洁。

（四）合格品托盘的安装与布局

根据任务书提供的配图，将合格品托盘在任务平台上进行布局，在图纸上绘

出，最后进行安装与调整。满足后续工作条件，不得再做修正。

要求：

1、选手须严格按照技术方案中公布的技术规范操作，做到布局合理、工艺

标准，凸显工匠文化；

2、选手在竞赛平台上按照任务书提供的图纸和产品装配工艺实施相关工作；

3、保持平台以及周围环境卫生、整洁。

注：以上1-4安装模块任务，根据选手自己设计的安装图进行装配，已安装

好的模块，其位置和结构等不得擅自改动。（下图为样例，正式题目中需选手

自行绘制）

（五）工业机器人末端夹具的安装与布局

大赛提供两套机器人末端工装夹具，选手根据任务书提供的装配图，需分别

完成两套工装夹具的组合装配；然后，自行判断选择其中一种合适本任务的工业

机器人末端夹具，安装至机器人手臂，满足后续工作条件，机器人工作期间不再