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古之立大事者，不惟有超世之才，亦必有坚忍不拔之志。——苏轼
自动化生产线供料单元
PLC的自动化生产线__供
料单元的结构与控制
导读：就爱阅读网友为您分享以下“PLC的自动化生产
线__供料单元的结构与控制”的资讯，希望对您有所帮助，
感谢您对92to的支持!
图4-7加工单元PLC的I/O接线原理图
急情况下提供的局部急停信号，一旦发生，本单元所有机构
应立即停止运行，直到急停解除为止；同时，急停状态信号
应回馈到系统，以便协调处理。
2、加工单元的工艺过程也是一个顺序控制：物料台的物料
检测传感器检测到工件后，按照，机械手指夹紧工件→物料
台回到加工区域冲压气缸下方→冲压气缸向下伸出冲压工
古之立大事者，不惟有超世之才，亦必有坚忍不拔之志。——苏轼
件→完成冲压动作后向上缩回→物料台重新伸出→到位后
机械手指松开的顺序完成工件加工工序，并向系统发出加工
完成信号。
下面给出YL-335A出厂例程中加工单元程序清单供读者在
实训时参考。主程序如图4-9所示，它只是在每一扫描周
期(SM0.0ON)调用2个子程序，一个是启动/停止子程序，
其功能是在读取主站发送来的控制命令以及把本站状态信
号写到通信数据存储区。另一个子程序则是完成加工工艺控
制功能。
图4-9加工站主程序梯形图
启动/停止子程序如图4-10所示
图4-10启动/停止子程序梯形图
第六章分拣单元的结构与控制
分拣单元的结构组成如图6-2所示。其主要结构组成为：传
古之立大事者，不惟有超世之才，亦必有坚忍不拔之志。——苏轼
送和分拣机构，传动机构，变频器模块，电磁阀组，接线端
口，PLC模块，底板等。
传送和分拣机构如图6-3所示。传送已经加工、装配好的工
件，在光纤传感器检测到并进行分拣。它主要由传送带、物
料槽、推料（分拣）气缸、漫射式光电传感器、光纤传感器、
磁感应接近式传感器组成。
传送带是把机械手输送过来加工好的工件进行传输，输送至
分拣区。导向件是用纠偏机械手输送过来的工件。两条物料
槽分别用于存放加工好的黑色工件和白色工件。
传送和分拣的工作原理：本站的功能是完成从装配站送来的
装配好的工件进行分拣。当输送站送来工件放到传送带上并
为入料口漫射式光电传感器检测到时，将信号传输给PLC，
通过PLC的程序启动变频器，电机运转驱动传送带工作，
把工件带进分拣区，如果进入分拣区工件为白色，则检测白
色物料的光纤传感器动作，作为1号槽推料气缸启动信号，
将白色料推到1号槽里，如果进入分拣区工件为黑色，检测
黑色的光纤传感器作为2号槽推料气缸启动信号，将黑色料
推到2号槽里。自动生产线的加工结束。
古之立大事者，不惟有超世之才，亦必有坚忍不拔之志。——苏轼
在每个料槽的对面都装有推料（分拣）气缸，把分拣出的工
件推到对号的料槽中。在两个推料（分拣）气缸的前极限位
置分别装有磁感应接近开关，在PLC的自动控制可根据该
信号来判别分拣气缸当前所处位置。当推料（分拣）气缸将
物料推出时磁感应接近开关动作输出信号为“1”，反之，输
出信号为“0”。
在安装和调试传送、分拣机构时须注意：
⑴
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