机器人控制系统系列：Fanuc R-2000iB_6.编程语言与环境.docx

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6.编程语言与环境

6.1Karel语言简介

Karel语言是Fanuc机器人控制系统中使用的一种高级编程语言，用于编写机器人的控制程序。Karel语言具备丰富的语法和功能，能够实现复杂的机器人运动和任务控制。以下是Karel语言的一些基本特点和语法介绍：

6.1.1语言特点

易学易用：Karel语言的语法结构简单，逻辑清晰，适合初学者快速上手。

模块化编程：支持函数和子程序的定义，便于代码复用和维护。

实时性：Karel程序可以实时监控和控制机器人运动，适合工业应用场景。

强大的数学和逻辑运算：支持各种数学运算和逻辑判断，能够实现复杂的控制算法。