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机器人控制系统系列：Staubli TX2-60L_（3）.TX2-60L控制系统硬件介绍.docx

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    TX2-60L控制系统硬件介绍

    1.控制器概述

    1.1控制器架构

    St?ubliTX2-60L机器人的控制系统采用了先进的模块化设计，确保了系统的高效性和可靠性。控制器架构主要包括以下几个部分：

    主控制器（MainController）：主控制器是整个控制系统的核心，负责处理机器人的运动控制、路径规划、数据通信等任务。TX2-60L的主控制器基于高性能的工业级处理器，具备强大的计算能力和实时控制能力。

    运动控制模块（MotionControlModule）：运动控制模块负责机器人的关节运动控制，通过高精度的伺服电机和编码器反馈，实现精确的

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