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天行健，君子以自强不息。地势坤，君子以厚德载物。——《周易》
数控系统及编程
本章介绍的XHA2120×40型动梁龙门加工中心配置的
SINUMERIK840D数控系统的编程基本概念及基本指令。
一、编程基本概念
1.坐标轴概述
（1）Z坐标轴。
在机床坐标系中，规定传递切削动力的主轴方向为Z坐标轴。
（2）X坐标轴。
X坐标轴是水平的，为工作台（或龙门框）前后移动方向。
（3）Y坐标轴。
Y坐标轴是水平的，为主轴部分左右移动方向。
图1工作台移动式龙门机床
天行健，君子以自强不息。地势坤，君子以厚德载物。——《周易》
图2龙门移动式铣床
（4）主轴旋转方向：图3中使用右手螺旋定则判断主轴方向。
（使用附件头时特别注意：判断附件头转向）
图3右手螺旋法则
天行健，君子以自强不息。地势坤，君子以厚德载物。——《周易》
2.坐标系概述
数控加工需要精确控制机床主轴上刀具运动的位置，因此，各运动
部件的运动方向必须在一个坐标系统内进行规定，为了简化编程的方
法和保证程序的通用性，对数控机床的坐标和方向的命名制定了统一
的标准。
1）机床坐标轴：按照德国标准NIN66217的规定，对于机床应用右
手螺旋定则、笛卡尔坐标系。
图3中大拇指的指向为X轴的正向。
食指的指向为Y轴的正向。
中指的指向为Z轴的正向。
X、Y、Z这三个轴为机床的基本直线轴。
图3右手定则
天行健，君子以自强不息。地势坤，君子以厚德载物。——《周易》
围绕X、Y、Z轴旋转的圆周坐标轴分别为A、B、C轴。根据
右手螺旋法则。图4中大拇指指向为+X、+Y、+Z方向，其余四指
的指向为圆周运动的旋转轴A、B、C轴的正方向
图4右手螺旋法则
如果在基本的直角坐标轴X、Y、Z轴之外，另有分别平行于它们
的直线轴，则称为U、V、W附加坐标轴。
2）机床坐标系（MCS）：机床坐标系是用来确定工件坐标系的基本坐
标系。机床坐标系的原点也称为机床原点或机床零点。这个原点
的位置在机床出厂前已经由机床制造厂家进行了设定，它是一个
固定的点。
为了正确地建立机床坐标系，通常在每个坐标轴的运动范围内
设立一个机床参考点。机床参考点与机床原点的相对位置由机床参
数设定。因此，机床开机后必须先进行回机床参考点的操作。机床
回参考点后，才能；1，建立机床坐标系。
2，螺距补偿数据生效。
3，各坐标行程软限位生效。
天行健，君子以自强不息。地势坤，君子以厚德载物。——《周易》
3）工件坐标系（WCS）:工件坐标系实际上是机床坐标系中的一个局
部坐标系，在编制加工程序时，用于描述刀具运动的位置。工件
坐标系的原点称为工件原点。它的位置可以
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