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工业机器人教学心得体会

工业机器人教学心得体会7篇

工业机器人教学心得体会1

很庆幸能够选修《智能机器人》这门课，通过了这门课使我对智

能机器人有了一个更加清晰的认识，同时也激起了我对此方面的研究

的兴趣。之前就对机器视觉，认知心理学，机器学习和人工智能颇感

兴趣，并对此进行了深入的了解，通过这门课，我认识到，智能机器

人作为这些学科的交叉产物，是个综合应用这些知识的最好的平台。

通过这门课，我也从新认识了智能机器人制作的艰辛和困难性，使我

认识到之前对此不以为然，眼高手低态度得幼稚。同时也教育我，任

何一个项目本身所呈现的问题只是完成该项目所需工作的冰山一角，

做任何事，都必须以谦恭，认真的态度对待。同时也是我懂得了，再

将事情坐完之前不可轻易对此做出评价。

通过这门课我系统的认识了机器人的感念，综上所述，目前机器

人无碰路径规划大致可分为两类：全局规划方法和局部规划方法。在

全局规划方法中，主要是基于构形空间的自由空间法：将机器人和障

碍物映射到构形空间，得到障碍区域和自由区域，然后在自由区域里

寻找最佳路径；在局部规划方法中，主要是人工势场法：对障碍物建

立排斥势场，对目标点建立吸引势场，根据传感装置反馈回来的机器

人与障碍物之间的距离，在排斥力和吸引力的共同作用下，机器人绕

开障碍物向目标点移动。通过这门课使我了解到智能机器人所必需的

三部分，就如上面所列的，人工智能，超级计算机和机械结构。三者

是组成智能机器人不可或缺的部分，人工自能赋予机器人，判断，推

理，学习的能力。超级计算机提供强大的`处理数据的能力，使的机器

人能够快速对传感器信号经处理，同时对人工智能技术提供支持。机

械结构是机器人的物理组成部分，一个机器人机械结构所具有的自由

度数的多少，以及结构强度的大小，决定了机器人活动的灵活性。三

者只有相互结合，紧密联系，才能实现机器人的智能化。机器人路径

规划技术未来的研究重点是“仿人、仿生”智能。

虽然《智能机器人》只是一门选修课，但却是我受益匪浅，在这

短短八周的时间里，这门课给我最大的帮助就是，激发了我对智能机

器人相关领域的学习和研究的强烈兴趣，同时也是我认识到我们大学

生所学课程的重要性，十分感谢倪建军老师的严谨教学。

工业机器人教学心得体会2

这学期我们在研究性学习课上学习了智能机器人。我对此非常感

兴趣。我们的课程主要为对智能机器人进行了解与它在实际应用的领

域。我们对它并不是很了解，但是经过了这一学期的课程后，对它有

了一定的认识。智能机器人无论是在工业领域，还是娱乐领域，都是

当今社会补课缺少的元素。智能机器人并非是一定要有实体，它可以

是在计算机上的某种程序，例如：智能聊天工具……等一切得到人类指

令并进行人性化判断和回复的，在我认为都可称作只能机器人。

人类对智能机器人的开发还有着一段距离，但我相信这是我们可

以达到的！在课上我们观看了《铁甲钢拳》、《复仇者联盟2：奥创纪

元》这两部影片。这里主要为我们展现出人们对智能机器人的想象，

想象是科学事业的.发展前提。在中国古代，人们的飞天梦，这就是一

种想象，再有了想象之后，才有了目标和人们去实现他的动力，这才

成就了那些伟大的科学家。

在《铁甲钢拳》中，男主角在垃圾场拾到早在很久的只能拳击机

器人，他有一个非常bug的一个功能就是模仿人类的动作，因此在最

后的拳王争霸赛上男主角的父亲亲自上场开启模仿功能机型比赛，虽

败犹荣。这就是智能机器人可以对人累的动作进行判别与模仿。

在《复仇者联盟2：奥创纪元》中钢铁侠的科技对人们留下了深刻

的印象，在此之中钢铁侠的铠甲和智能化的系统贾维斯都是人工智能

的表现。

在我们生活中智能机气人也无处不再，比如扫地机器人等等……我

们接触了机器人，机器人的程序没有太多的难点，我们并没有学习过

C语言，可以说零基础基础，我们目前并没有实际操作。我们主要学

习简单的指令来进行LED灯的控制，说起来只要两个字，做起来真的

不是那么简单。

我看那些对机器人进行编程和操控感觉特别的炫。我个人对机器

人也有这浓厚的兴趣。我也一直想着学好英语在将来可能进行编程之

类的工作，但突然发现我的英语着实是有点差，不过虽然如此我也要

努力去实现自己的梦想，现如今我学习美术并不代表不能从事这个事

业，我相信在将来我可以自己进行编程和设计一个属于自己的智能机

器人。

工业机器人教学心得体会3