西华大学机器人创新设计实验报告(工业机械手模拟仿真)(新).pdfVIP

百学须先立志。——朱熹

所谓的光辉岁月，并不是以后，闪耀的日子，而是无人问津时，你对梦想的偏执。

实验报告

（理工类）

课程名称:机器人创新实验

课程代码:6003199

学院(直属系):机械学院机械设计制造系

年级/专业/班:2010级机制3班

学生姓名:

学号:

实验总成绩:

任课教师:李炜

开课学院:机械工程与自动化学院

实验中心名称:机械工程基础实验中心

放弃很简单，但你坚持到底的样子一定很酷！1

百学须先立志。——朱熹

所谓的光辉岁月，并不是以后，闪耀的日子，而是无人问津时，你对梦想的偏执。

一、设计题目

工业机器人设计及仿真分析

二、成员分工：（5分）

姓名学号班级任务分配

机械手总体设计

运动仿真分析

工程分析（有限元技术）

文献资料汇总处理

三、设计方案：（整个系统工作原理和设计）（20分）

1、功能分析

工业机器人由操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作、

自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、

变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着

十分重要的作用。机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等

多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。机器人应用情况，是一个国家工

业自动化水平的重要标志。机器人并不是在简单意义上代替人工的劳动，而是综合了人的特长和机器特长

的一种拟人的电子机械装置，既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力，又有机器可长时间持续工作、

精确度高、抗恶劣环境的能力，从某种意义上说它也是机器的进化过程产物，它是工业以及非产业界的重

要生产和服务性设备，也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。

本次我们小组所设计的工业机器人主要用来完成以下任务：

（1）、完成工业生产上主要焊接任务；

（2）、能够在上产中完成油漆、染料等喷涂工作；

（3）、完成加工工件的夹持、送料与转位任务；

（5）、对复杂的曲线曲面类零件加工；（机械手式数控加工机床，如英国DELCAM公司所提供的风力

发电机叶片加工方案，起辅助软体为powermill，本身为DELCAM公司出品）

放弃很简单，但你坚持到底的样子一定很酷！