自动控制原理习题与答案解析.pdfVIP

老当益壮，宁移白首之心；穷且益坚，不坠青云之志。——唐·王勃

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课程名称:自动控制理论(A/B卷闭卷)

一、填空题(每空1分，共15分)

1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过给定值与反馈量的差值进行的。

2、复合控制有两种基本形式：即按输入的前馈复合控制和按扰动的前馈复合控

制。

3、两个传递函数分别为G(s)与G(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为

12

G(s)，则G(s)为G(s)+G(s)(用G(s)与G(s)表示)。

1212

4、典型二阶系统极点分布如图1所示，则无阻尼自然频率，阻尼比，该系统的

n

特征方程为，

该系统的单位阶跃响应曲线为。

5、若某系统的单位脉冲响应为g(t)10e0.2t5e0.5t，则该系统的传递函数G(s)为

。

6、根轨迹起始于极点，终止于零点或无穷远。

7、设某最小相位系统的相频特性为101，则该系统的开环传递函

()tg()90tg(T)

数为。

、控制器的输入－输出关系的时域表达式是，其相应的传递函数

8PI

为，由于积分环节的引入，可以改善系统的性

二、选择题(每题2分，共20分)

1、采用负反馈形式连接后，则()

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老当益壮，宁移白首之心；穷且益坚，不坠青云之志。——唐·王勃

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A、一定能使闭环系统稳定；B、系统动态性能一定会提高；

C、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；D、需要调整系统的结构参

数，才能改善系统性能。

2、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果()。

A、增加开环极点；B、在积分环节外加单位负反馈；

C、增加开环零点；D、引入串联超前校正装置。

3、系统特征方程为D(s)s32s23s60，则系统()

A、稳定；B、单位阶跃响应曲线为单调指数上升；

C、临界稳定；D、右半平面闭环极点数Z2。

4、系统在r(t)t2作用下的稳态误差ess，说明()

A、型别v2；B、系统不稳定；

C、输入幅值过大；D、闭环传递函数中有一个积分环节。

5、对于以下情况应绘制0°根轨迹的是()

、主反馈口符号为“”；、除外的其他参数变化时；

A-BK

r

C、非单位反馈系统；D、根轨迹方程(标准形式)为G(s)H(s)1。

6、开环频域性能指标中的相角裕度对应时域性能指标()。

A、超调%B、稳态误差e