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《新能源汽车自动充电用绳索驱动机器人设计及插接研究》

一、引言

随着新能源汽车的快速发展，充电问题成为了制约其进一步普及的关键因素之一。为了解决新能源汽车充电的难题，本文提出了一种新型的自动充电用绳索驱动机器人设计及插接研究。该设计旨在通过绳索驱动的机器人实现自动充电，提高充电效率，降低人工操作成本，同时增强新能源汽车的便利性和实用性。

二、绳索驱动机器人设计

1.机械结构设计

本设计的绳索驱动机器人主要由机械臂、电机、绳索、滑轮等部分组成。机械臂采用轻质材料制作，结构紧凑，具有较高的承载能力和灵活性。电机通过驱动绳索，带动机械臂实现充电插头的抓取和移动。滑轮用于调整绳索的张力，保证机械臂在