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Cruise教程PPT课件

目录

•Cruise概述与引入

•Cruise基础概念解析

•Cruise安装与配置指南

•Cruise使用技巧分享

•Cruise高级功能探索

•Cruise实战案例分析

•总结回顾与未来展望

01

Cruise概述与引入

Cruise定义及作用

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Cruise是一种自动化驾驶系统，Cruise通过集成多种传感器、Cruise可以应用于多种场景，

旨在提供安全、舒适和高效的算法和车辆控制技术，实现车如城市道路、高速公路等，提

驾驶体验。辆的自主驾驶功能。高交通效率和安全性。

Cruise发展历程

Cruise成立于2013年，由一批来自斯坦2016年，Cruise推出了第一代自动驾驶

福大学和麻省理工学院的工程师创建。汽车测试车队。

2019年，Cruise获得了通用汽车的投资，目前，Cruise已经在美国几个城市开展

并开始了商业化运营。了自动驾驶出租车和配送服务。

应用场景与优势

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应用场景优势

自动驾驶出租车、自动驾驶配送、自动驾驶公共交通等。提高交通效率、减少交通事故、节省能源、提升乘客体验等。

本次教程目标与安排

目标

介绍Cruise自动驾驶系统的基本原理、技术架构和应用场景；掌握Cruise自动驾驶系统的开发流程和调试方法；

了解Cruise自动驾驶系统的未来发展趋势和挑战。

安排

首先介绍Cruise自动驾驶系统的概述和引入；然后详细讲解Cruise自动驾驶系统的技术架构和功能模块；接着介

绍Cruise自动驾驶系统的开发流程和调试方法；最后探讨Cruise自动驾驶系统的未来发展趋势和挑战，并给出相

应的建议和展望。

02

Cruise基础概念解析

核心组件介绍

车辆控制模块传感器融合模块

负责接收上层控制指令，对车辆进行横将多种传感器数据进行融合处理，输出

向和纵向控制。车辆周围环境信息。

路径规划模块决策控制模块

根据车辆当前位置和目的地，规划出最根据车辆周围环境信息和路径规划结果，

优行驶路径。