《工业机器人现场编程》课件——任务1.2.1工业机器人操作环境配置.pptxVIP

工业机器人操作环境配置;3;知识目标;;;工业机器人的开机与关机;工业机器人的开机与关机;工业机器人的控制系统其实也是一台计算机，关机时应“软”关机，不应直接切断电源强制关机，避免对系统产生影响。如果需要停止使用机器人，为保证操作员和设备的安全，需要把机器人电源断开，按以下步骤对机器人进行关机操作。;切换工业机器人工作模式;认识示教器;为提高工作效率，符合人机工程学原则，示教器将视图窗口中常用的按键功能延伸至示教器操作面板上。;①用户窗口②工作模式

③系统信息④电机状态

⑤程序运行状态⑥机械单元使用状态;操作示教器时，通常会手持该设备。惯用右手者用左手持设备，右手在触摸屏上执行操作。;惯用左手者可以通过将显示器旋转180度，使用右手持设备。在示教器主菜单，点击【控制面板】，在控制面板界面选择【外观】，进入外观界面后，选择【向右旋转】，再点击【确定】，示教器的屏幕旋转过来了。设定示教器屏幕旋转：;示教器触摸屏界面各部分功能介绍：;HotEdit;设定示教器的显示语言;设定示教器的系统时间;操作摇杆的锁定功能;正确使用使能器按钮;使能器为三位按钮，要使用操纵杆控制机器人必须按下使能器到适当位置：

未按下时，状态栏显示“防护装置停止”，如左图；

轻按时，状态栏显示“电机上电”，可以使用操纵杆，如右图；

用力过度按下，电机下电，如使用操纵杆会显示错误信息（此时要松开使能器到未按状态，再轻按按钮才能再次上电）；

自动模式下使能器无效。;（1）机器人开机关机；

（2）工作模式的切换；

（3）认识示教器及各部分的功能；

（4）ABB机器人示教器的屏幕旋转、显示语言、系统时间、摇杆锁定的方法。;实践评价;（1）开机前准备工作；

（2）开关机步骤；

（3）机器人三种运动模式、区别。

（4）根据现场实际情况，总结学生在操作训练时出现的问题，以及解决的办法。